6 도의 자유 평행 로봇의 구조는 상단 및 하단 플랫폼, 6 텔레스코픽으로 구성됩니다.실린더중간에, 상단 및 하단 플랫폼의 양쪽에 6 개의 공 경첩이 있습니다.
일반적인 망원경 실린더는 서비 전기 또는 유압 실린더 (유압 실린더 형태의 큰 톤수)로 구성됩니다. 여섯의 도움으로전기 실린더 액츄에이터확장 및 수축 운동은 다양한 공간 운동 자세를 시뮬레이션 할 수있는 6 도의 자유 (X, Y, Z, α, β, γ)의 공간에서 플랫폼을 완성하므로 비행 시뮬레이터, 지진 시뮬레이터, 위성 및 기타 스윙 레이터, 기타 스윙 레이터 및 기타 장비 (Kinete)와 같은 다양한 훈련 시뮬레이터에서 널리 사용될 수 있습니다. 필드. 가공 산업에서는 6 축 연결 공작 기계, 로봇 등으로 만들 수 있습니다.
6 도의 퇴직 평행 로봇의 주요 기능 :
산업용 로봇이 도입 된 이래로 탠덤 메커니즘을 가진 로봇이 지배적입니다. 탠덤 로봇은 간단한 구조와 넓은 작동 공간을 가지므로 널리 사용됩니다. 탠덤 로봇 자체의 한계로 인해 연구원들은 연구 방향을 평행 로봇으로 점차적으로 전환했습니다. 탠덤 로봇과 비교하여 6 도의 자유 평행 로봇은 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다.
1. 누적 오류가없고, 높은 정밀도.
2. 구동 장치는 고정 플랫폼 위에 또는 가깝게 배치되어 움직이는 부분의 무게가 가볍고 속도가 높고 동적 응답이 양호합니다.
3. 소형 구조, 높은 강성, 큰 베어링 용량, 작은 작업 공간.
4. 완전히 대칭적인 평행 메커니즘은 등방성이 우수합니다.
이러한 특성에 따르면, 대형 작업 공간이없는 강성, 높은 정밀 또는 큰 하중이 필요한 필드에서 6 도의 자유 평행 로봇이 널리 사용되었습니다.
3DOF 이상의 6DOF의 장점
VR에서 다양한 3DOF 경험은 제동 반응 시간을 테스트하도록 설계된 프로그램의 간단한 드라이버 버전과 같이 완전한 침수가 필요하지 않은 제한된 응용 분야에 유용합니다. 이것은 논란의 여지가 있지만 매우 "평평한"경험을 만듭니다.
완전히 몰입 형 VR 경험을 얻으려면 6DOF를 사용하면 360 도의 원으로 아이템을 걸어 가거나 상단에서 아래로 항목을 구부리고 보거나 크라우치를보고 항목을 아래에서 상단으로 볼 수 있습니다. 이 위치 추적은보다 매력적인 경험을 가능하게하며, 이는 환경에서 물체를 움직이고 조작하기 위해 더 큰 자유가 필요한 소방 시뮬레이션과 같은 현실적인 시뮬레이션에 중요합니다.
후 시간 : 11 월 29 일
