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ZR 축 액추에이터
ZR축 액츄에이터는 중공모터가 볼스크류와 볼스플라인 너트를 직접 구동하는 다이렉트 드라이브 방식으로 컴팩트한 외관을 구현합니다.Z축 모터는 볼 스크류 너트를 회전시켜 선형 운동을 달성하도록 구동되며, 여기서 스플라인 너트는 스크류 샤프트의 정지 및 가이드 구조 역할을 합니다.
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