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소식

로봇에 사용되는 일반적인 모터는 무엇입니까?

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산업용 로봇의 사용은 중국보다 훨씬 더 대중적이며, 초기 로봇이 인기 없는 직업을 대체합니다.로봇은 제조 및 건설 분야에서 중장비를 작동하거나 실험실에서 위험한 화학 물질을 취급하는 등 위험한 수동 작업과 지루한 작업을 대신했습니다.많은 로봇이 대체로 독립적으로 기능할 수 있으며, 미래에는 로봇이 인간과 협력하게 될 것입니다.

하나 이상의 협동 로봇 애플리케이션을 사용하여 자동화된 조립 작업을 수행하면 생산 속도와 품질을 높이는 동시에 비용을 절감할 수 있습니다.안전하게 실행되고 반복적인 작업을 대신하여 직원의 업무를 자유롭게 하고 더 많은 부가가치 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다.작고 불규칙한 품목을 처리하면 다음과 같은 프로세스를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.볼 스크류드라이브, 장착 및 위치 지정.놀라운 다양성과 손쉬운 재배치가 특징입니다.

인간이 원격으로 로봇을 제어하면 로봇 손이 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.이제 우리는 인공 손으로 인간 손가락의 움직임을 추적하고 복제할 수 있습니다.

그리고 로봇에 일반적으로 사용되는 모터에는 일반 DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터의 세 가지 종류가 있습니다.

1. DC 모터 출력 또는 회전 모터의 DC 전기 에너지 입력(DC 모터라고 함)은 DC 전기 에너지와 기계적 에너지를 달성하여 서로의 모터를 변환할 수 있습니다.모터로 작동할 때는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 DC 모터입니다.발전기로 작동하면 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 DC 발전기입니다.

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2. 서보 모터는 실행 모터라고도 하며, 자동 제어 시스템에서는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 실행 요소로 사용됩니다.이는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다.주요 특징은 신호 전압이 0일 때 자체 회전이 없으며 토크가 증가함에 따라 속도가 일정한 비율로 감소한다는 것입니다.

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3. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는선의배수량.과부하가 없는 경우 모터의 속도, 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화, 즉 펄스 신호를 추가하는 것에 영향을 받지 않습니다. 모터, 모터는 스텝 각도를 통해 회전합니다.이 존재선의스테퍼 모터와 결합된 관계는 주기적인 오류만 있고 누적 오류 및 기타 특성은 없습니다.속도, 위치 및 기타 제어 분야에서 스테퍼 모터를 사용하면 매우 간단하게 제어할 수 있습니다.

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KGG스테핑 모터그리고/ 선도나사외부조합선형 액추에이터그리고 샤프트를 통해나사스테퍼 모터 선형 액추에이터

초보자는 일반적으로 마이크로 컨트롤러 제어 모터에 대해 잘 알지 못합니다. 초보자는 마이크로 컨트롤러 출력 PWM 신호를 사용하여 제어할 수 있습니다.DC 모터, 그리고 추가로 제어를 시도할 수 있습니다.스테퍼 모터더 높은 제어 정확도를 위해.자동차의 모션 드라이브의 경우 일반적으로 다음을 선택할 수 있습니다.DC 모터 or 스테퍼 모터, 그리고서보 모터일반적으로 로봇 팔에 사용되며 정확한 회전 각도를 얻는 데 사용됩니다.

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게시 시간: 2022년 10월 11일