산업용 로봇의 사용은 중국보다 훨씬 더 보편화되어 있으며, 초기 로봇들은 인기 없는 일자리를 대체했습니다. 로봇은 제조 및 건설 현장에서 중장비를 조작하거나 실험실에서 유해 화학 물질을 취급하는 등 위험한 수동 작업과 지루한 작업을 대체했습니다. 많은 로봇이 대체로 독립적으로 작동할 수 있으며, 미래에는 로봇이 인간과 협력하게 될 것입니다.
하나 이상의 협업 로봇 애플리케이션을 사용하여 자동 조립 작업을 수행하면 생산 속도와 품질을 향상시키면서 비용을 절감할 수 있습니다. 로봇은 안전하게 작동하고 반복적인 작업을 대신 수행하여 직원들의 업무 부담을 덜어주고 더 가치 있는 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 작고 불규칙한 품목을 처리하면 다음과 같은 프로세스를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.볼 스크류드라이브, 장착 및 위치 지정이 가능합니다. 뛰어난 다재다능함과 손쉬운 재배치가 특징입니다.
인간이 로봇을 원격으로 조종하면 로봇 손이 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이제 우리는 인공 손을 사용하여 사람 손가락의 움직임을 추적하고 재현할 수 있습니다.
그리고 로봇에 일반적으로 사용되는 모터는 일반 DC 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터의 세 종류가 있습니다.
1. DC 모터는 회전 모터의 직류 전기 에너지에 대한 출력 또는 입력을 의미하며, 직류 전기 에너지와 기계 에너지를 서로 변환하여 얻을 수 있습니다. 모터로 작동하면 직류 모터가 되어 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하고, 발전기로 작동하면 직류 발전기가 되어 기계 에너지를 전기 에너지로 변환합니다.
2. 서보 모터는 자동 제어 시스템에서 실행 모터라고도 하며, 수신된 전기 신호를 모터 축의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 실행 요소로 사용됩니다. 서보 모터는 DC 서보 모터와 AC 서보 모터로 나뉩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 자체 회전이 없고, 토크가 증가함에 따라 속도가 일정한 비율로 감소한다는 것입니다.
3. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는선의변위. 과부하가 아닌 경우, 모터 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화에는 영향을 받지 않습니다. 즉, 모터에 펄스 신호를 추가하면 모터는 스텝각으로 회전합니다. 이 존재는선의스테퍼 모터는 주기적 오차만 발생하고 누적 오차는 발생하지 않는 등 여러 가지 특성을 가지고 있습니다. 스테퍼 모터를 이용한 속도, 위치 및 기타 제어 분야 제어가 매우 간단해졌습니다.
KGG스테핑 모터그리고공/ 리딩 스크류외부 조합선형 액추에이터그리고 샤프트를 통해나사스테퍼 모터 선형 액추에이터
초보자는 일반적으로 마이크로 컨트롤러 제어 모터에 대해 잘 알지 못하지만 처음에는 마이크로 컨트롤러 출력 PWM 신호를 사용하여 제어할 수 있습니다.직류 모터그리고 더 나아가 제어하려고 시도할 수 있습니다스테퍼 모터더 높은 제어 정확도를 위해. 자동차의 모션 드라이브의 경우 일반적으로 다음을 선택할 수 있습니다.직류 모터 or 스테퍼 모터, 그리고서보 모터일반적으로 로봇 팔에 사용되며 정확한 회전 각도를 얻는 데 사용됩니다.
게시 시간: 2022년 10월 11일
