산업용 로봇의 사용은 중국보다 훨씬 인기가 있으며 가장 초기의 로봇은 인기없는 일자리를 대체합니다. 로봇은 위험한 수동 작업과 제조 및 건설에서 중장비 운영 또는 실험실의 위험한 화학 물질 처리와 같은 지루한 작업을 인수했습니다. 많은 로봇은 크게 독립적으로 기능 할 수 있으며, 향후 로봇은 인간과 협력 할 것입니다.
하나 이상의 협업 로봇 응용 프로그램이 자동 조립 작업을 수행하는 데 사용되면 비용을 절감하면서 생산 속도와 품질을 높일 수 있습니다. 안전하게 운영되고 반복적 인 작업을 인수하여 직원을 확보하고보다 부가 가치 작업을 수행 할 수 있습니다. 작고 불규칙한 품목을 처리하면 다음과 같은 프로세스를 최적화하는 데 도움이됩니다.볼 나사운전, 장착 및 포지셔닝. 놀라운 다목적 성과 쉬운 재배치가 특징입니다.
인간이 원격으로 로봇을 제어하면 로봇 손이 쉽게 작업을 수행 할 수 있습니다. 이제 우리는 인간 손가락의 움직임을 인공 손으로 추적하고 복제 할 수 있습니다.
로봇에 일반적으로 사용되는 모터에는 일반적인 DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터의 세 가지 종류가 포함되어 있습니다.
1. DC 모터 출력 또는 DC 모터 (DC Motor)라고하는 로터리 모터의 DC 전기 에너지에 대한 입력 DC 전기 에너지 및 기계적 에너지를 달성하여 서로의 모터를 변환 할 수 있습니다. 모터로 작동하면 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 DC 모터입니다. 발전기로 실행되면 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 DC 발전기입니다.
2. 서보 모터를 Executive Motor라고도하며 자동 제어 시스템에서 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트의 각도 변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 데 사용됩니다. DC와 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 자체 회전이없고 토크의 증가로 균일 속도로 속도가 감소한다는 것입니다.
3. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도로 변환하는 오픈 루프 제어 요소입니다.선의배수량. 비 과부하의 경우, 모터의 속도는 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며, 하중의 변화에 영향을받지 않으며, 즉 모터에 펄스 신호를 추가하면 모터는 스텝 각도를 통과합니다. 이것의 존재선의Stepper Motor와 함께 주기적 오류 및 누적 오류 및 기타 특성과 결합 된 관계. 스테퍼 모터를 사용하여 속도, 위치 및 기타 컨트롤을 제어하여 제어 할 수 있도록 매우 간단 해집니다.
후 시간 : 10 월 11 일
