산업용 로봇의 사용은 중국보다 훨씬 더 대중적이며, 초기 로봇이 인기 없는 직업을 대체합니다. 로봇은 제조 및 건설 분야에서 중장비를 작동하거나 실험실에서 위험한 화학 물질을 취급하는 등 위험한 수동 작업과 지루한 작업을 대신해 왔습니다. 많은 로봇이 대체로 독립적으로 기능할 수 있으며, 미래에는 로봇이 인간과 협력하게 될 것입니다.
하나 이상의 협동 로봇 애플리케이션을 사용하여 자동화된 조립 작업을 수행하면 생산 속도와 품질을 높이는 동시에 비용을 절감할 수 있습니다. 안전하게 실행되고 반복적인 작업을 대신하여 직원의 업무를 자유롭게 하고 더 많은 부가가치 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다. 작고 불규칙한 품목을 처리하면 다음과 같은 프로세스를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.볼 스크류드라이브, 장착 및 위치 지정. 놀라운 다양성과 손쉬운 재배치가 특징입니다.
인간이 원격으로 로봇을 제어하면 로봇 손이 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다. 이제 우리는 인공 손으로 인간 손가락의 움직임을 추적하고 복제할 수 있습니다.
그리고 로봇에 일반적으로 사용되는 모터에는 일반 DC 모터, 서보 모터 및 스테퍼 모터의 세 가지 종류가 있습니다.
1. DC 모터 출력 또는 회전 모터의 DC 전기 에너지 입력(DC 모터라고 함)은 DC 전기 에너지와 기계적 에너지를 달성하여 서로의 모터를 변환할 수 있습니다. 모터로 작동할 때는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 DC 모터입니다. 발전기로 작동하면 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 DC 발전기입니다.
2. 서보 모터는 실행 모터라고도 하며 자동 제어 시스템에서는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 실행 요소로 사용됩니다. 이는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 범주로 나뉩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 자체 회전이 없으며 토크가 증가함에 따라 속도가 일정한 비율로 감소한다는 것입니다.
3. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각도 또는선의배수량. 과부하가 없는 경우 모터의 속도, 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화, 즉 펄스 신호를 추가하는 것에 영향을 받지 않습니다. 모터, 모터는 스텝 각도를 통해 회전합니다. 이 존재선의스테퍼 모터와 결합된 관계는 주기적인 오류만 있고 누적 오류 및 기타 특성은 없습니다. 속도, 위치 및 기타 제어 분야에서 스테퍼 모터를 사용하면 매우 간단하게 제어할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 10월 11일
