최근 산업용 로봇 시장의 급속한 발전으로 인해 선형 모션 제어 산업은 급속한 발전 단계에 진입했습니다.하류 수요의 추가 방출은 또한 다음을 포함하여 상류의 급속한 발전을 주도했습니다.선형 가이드, 볼 스크류, 랙 및 피니언, 유압(공압) 실린더, 기어, 감속기 및 기타 변속기 핵심 구성 요소.수주도 크게 늘어나는 추세다.전체 운영 및 제어 산업 시장은 활발한 발전 태도를 보이고 있습니다.
산업용 로봇의 구동원은 전달 부품을 통해 관절의 움직임이나 회전을 구동하여 동체, 팔, 손목의 움직임을 실현합니다.따라서 변속기 부분은 산업용 로봇의 중요한 부분입니다.
산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 선형 전달 메커니즘은 실린더 또는 유압 실린더와 피스톤에 의해 직접 생성되거나 랙 및 피니언, 볼 스크류 너트 등과 같은 전달 구성 요소를 사용하여 회전 운동으로 변환될 수 있습니다.
1. 이사J연고GuideR괴롭히다
이동 중에 조인트 가이드 레일을 움직이는 것은 위치 정확도와 안내를 보장하는 역할을 할 수 있습니다.
이동 조인트 가이드 레일에는 일반 슬라이딩 가이드 레일, 유압 동압 슬라이딩 가이드 레일, 유압 정수압 슬라이딩 가이드 레일, 에어 베어링 가이드 레일 및 롤링 가이드 레일의 5가지 유형이 있습니다.
현재 다섯 번째 유형의롤링 가이드산업용 로봇에 가장 널리 사용됩니다.아래 그림과 같이 포괄적 롤링 가이드웨이는 어떠한 평면에도 쉽게 부착할 수 있는 지지 시트로 구성됩니다.이때 슬리브를 열어야 합니다.슬라이더에 내장되어 있어 강성을 높일 뿐만 아니라 다른 부품과의 연결도 용이하게 해줍니다.
2. 랙 및P양파D장치
랙 앤 피니언 장치에서는 랙이 고정된 경우 기어가 회전하면 기어 샤프트와 캐리지가 랙 방향을 따라 선형으로 이동합니다.이러한 방식으로 기어의 회전 운동은 다음과 같이 변환됩니다.선형 운동마차의.캐리지는 가이드 로드 또는 가이드 레일로 지지되며 이 장치의 히스테리시스는 상대적으로 큽니다.
1-드래그 플레이트;2-가이드 바;3-기어;4-랙
3. 공S승무원과Nut
볼스크류마찰이 적고 모션 반응이 빠르기 때문에 산업용 로봇에 자주 사용됩니다.
볼의 나선형 홈에 많은 볼이 들어있기 때문에나사너트, 나사는 전달 과정에서 구름 마찰을 받고 마찰력이 작기 때문에 전달 효율이 높으며 저속 운동 중 크롤링 현상을 동시에 제거할 수 있습니다.일정한 사전 조임력을 가하면 히스테리시스가 제거될 수 있습니다.
볼스크류 너트의 볼은 그라운드 가이드 홈을 통과하여 앞뒤로 운동과 동력을 전달하며, 볼스크류의 전달효율은 90%에 달할 수 있습니다.
4.액체(Air)C실린더
KGG 소형 전기 실린더 액츄에이터스테퍼 모터 액추에이터
유압(공압) 실린더는액추에이터유압펌프(공기압축기)에서 출력되는 압력에너지를 기계에너지로 변환하여 직선왕복운동을 하는 장치입니다.유압(공압) 실린더를 사용하면 쉽게 선형 운동을 달성할 수 있습니다.유압(공압) 실린더는 주로 실린더 배럴, 실린더 헤드, 피스톤, 피스톤 로드 및 밀봉 장치로 구성됩니다.피스톤과 실린더는 정밀한 슬라이딩 핏을 채택하고 유압(공압) 실린더의 한쪽 끝에서 압력 오일(압축 공기)이 들어갑니다., 피스톤을 유압(공압) 실린더의 다른 쪽 끝으로 밀어 선형 운동을 달성합니다.유압(공기) 실린더에 유입되는 작동유(압축 공기)의 흐름 방향과 흐름을 조정하여 유압(공기) 실린더의 이동 방향과 속도를 제어할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 2월 1일
