최근 몇 년 동안 산업 로봇 시장의 빠른 발전 덕분에 선형 모션 제어 산업은 빠른 개발 단계에 들어갔다. 다운 스트림 수요의 추가 방출은 또한선형 가이드, 볼 나사, 랙 및 피니언, 유압 (공압) 실린더, 기어, 리더러 및 기타 변속기 코어 구성 요소. 주문의 상당한 증가 추세도 있습니다. 전체 운영 및 제어 산업 시장은 격렬한 개발 태도를 보여주고 있습니다.
산업용 로봇의 운전 공급원은 동체, 팔 및 손목의 움직임을 실현하기 위해 변속기 구성 요소를 통해 관절의 움직임 또는 회전을 유도합니다. 따라서 전송 부분은 산업 로봇의 중요한 부분입니다.
산업용 로봇에서 일반적으로 사용되는 선형 변속기 메커니즘은 실린더 또는 유압 실린더 및 피스톤에 의해 직접 생성 될 수 있거나 랙 및 피니언, 볼 스크류 너트 등과 같은 변속기 구성 요소를 사용하여 회전 운동에서 변환 할 수 있습니다.
1. 움직입니다J고무GuideR괴롭히다
이동 중에 조인트 가이드 레일을 이동하면 위치 정확도와지도를 보장하는 데 중요한 역할을 할 수 있습니다.
이동 조인트 가이드 레일에는 일반적인 슬라이딩 가이드 레일, 유압 동적 압력 슬라이딩 가이드 레일, 유압 정수압 슬라이딩 가이드 레일, 에어 베어링 가이드 레일 및 롤링 가이드 레일이 있습니다.
현재 다섯 번째 유형롤링 가이드산업용 로봇에서 가장 널리 사용됩니다. 아래 다이어그램에서 볼 수 있듯이 포괄적 인 롤링 가이드 웨이는 평평한 표면에 쉽게 부착 할 수있는지지 시트로 구성됩니다. 이 시점에서 슬리브를 열어야합니다. 슬라이더에 내장되어있어 강성을 향상시킬뿐만 아니라 다른 구성 요소와의 연결을 용이하게합니다.
2. 랙 및P양발Drevice
랙 및 피니언 장치에서 랙이 고정되면 기어가 회전하면 기어 샤프트와 캐리지가 랙 방향을 따라 선형으로 이동합니다. 이런 식으로 기어의 회전 운동이선형 운동캐리지의. 캐리지는 가이드로드 또는 가이드 레일에 의해 지원 되며이 장치의 히스테리시스는 비교적 큽니다.
1 드래그 플레이트; 2- 게이드 바; 3 기어; 4 racks
3. 볼S승무원과Nut
볼 나사마찰이 적고 빠른 모션 응답으로 인해 산업용 로봇에 종종 사용됩니다.
많은 공이 공의 나선형 홈에 배치되기 때문에나사너트, 나사는 변속기 과정에서 롤링 마찰을 받고 마찰력이 작기 때문에 전송 효율이 높고 저속 운동 중 크롤링 현상은 동시에 제거 될 수 있습니다. 특정 사전 조임력을 적용 할 때 히스테리시스를 제거 할 수 있습니다.
Ball Sc
4. 자리AIR)C일린더
KGG 미니어처 전기 실린더 액츄에이터스피퍼 모터 액추에이터
유압 (공압) 실린더는 an입니다액추에이터이는 유압 펌프 (공기 압축기)에 의한 압력 에너지 출력을 기계 에너지로 변환하고 선형 왕복 운동을 수행합니다. 유압 (공압) 실린더를 사용하면 선형 운동을 쉽게 달성 할 수 있습니다. 유압 (공압) 실린더는 주로 실린더 배럴, 실린더 헤드, 피스톤, 피스톤로드 및 밀봉 장치로 구성됩니다. 피스톤과 실린더는 정확한 슬라이딩 핏을 채택하고 압력 오일 (압축 공기)은 유압 (공압) 실린더의 한쪽 끝에서 들어갑니다. , 피스톤을 유압 (공압) 실린더의 다른 쪽 끝으로 밀어 선형 운동을 달성합니다. 유압 (공기) 실린더의 유압 오일 (압축 공기)의 유동 방향과 유동화 (Air) 실린더로 유입되는 유압 오일 (압축 공기)의 이동 방향 및 속도는 제어 할 수 있습니다.
시간 후 : 2 월 1 일 ~ 20123 년
