최근 몇 년 동안 산업용 로봇 시장의 급속한 발전에 힘입어 선형 모션 제어 산업은 급속한 발전 단계에 접어들었습니다. 다운스트림 수요의 추가적인 증가는 업스트림 산업의 급속한 발전을 촉진했습니다.선형 가이드, 볼스크류, 랙 앤 피니언, 유압(공압) 실린더, 기어, 감속기 및 기타 변속기 핵심 부품. 주문량도 크게 증가하는 추세입니다. 운전 및 제어 산업 시장 전체가 활발한 발전세를 보이고 있습니다.
산업용 로봇의 구동원은 전달 부품을 통해 관절의 운동 또는 회전을 구동하여 동체, 팔, 손목의 움직임을 구현합니다. 따라서 전달 부품은 산업용 로봇의 중요한 구성 요소입니다.
산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 선형 전달 메커니즘은 실린더 또는 유압 실린더와 피스톤으로 직접 생성할 수도 있고, 랙과 피니언, 볼 스크류 너트 등의 전달 구성 요소를 사용하여 회전 운동에서 변환할 수도 있습니다.
1. 이동J연고G가이드R괴롭히다
이동 중에 조인트 가이드 레일을 움직이는 것은 위치 정확도와 안내를 보장하는 데 중요한 역할을 할 수 있습니다.
이동 조인트 가이드 레일에는 일반 슬라이딩 가이드 레일, 유압 동압 슬라이딩 가이드 레일, 유압 정수압 슬라이딩 가이드 레일, 공기 베어링 가이드 레일 및 롤링 가이드 레일의 5가지 유형이 있습니다.
현재, 다섯 번째 유형의롤링 가이드산업용 로봇에 가장 널리 사용됩니다. 아래 그림과 같이, 포괄적인 롤링 가이드웨이는 평평한 표면에 쉽게 부착할 수 있는 지지 시트로 구성됩니다. 이 시점에서 슬리브를 열어야 합니다. 슬리브는 슬라이더에 내장되어 있어 강성을 향상시킬 뿐만 아니라 다른 구성 요소와의 연결을 용이하게 합니다.
2. 랙 및P이니언D장치
랙 앤 피니언 장치에서 랙이 고정되어 있으면 기어가 회전할 때 기어 축과 캐리지는 랙 방향을 따라 직선 운동합니다. 이렇게 하여 기어의 회전 운동이직선 운동캐리지의. 캐리지는 가이드 로드 또는 가이드 레일에 의해 지지되며, 이 장치의 히스테리시스는 비교적 큽니다.
1-드래그 플레이트; 2-가이드 바; 3-기어; 4-랙
3. 공S승무원과Nut
볼스크류낮은 마찰과 빠른 동작 반응성으로 인해 산업용 로봇에 자주 사용됩니다.
공의 나선형 홈에 많은 공이 배치되어 있기 때문에나사너트, 나사는 전달 과정에서 구름 마찰을 받으며 마찰력이 작기 때문에 전달 효율이 높고 저속 운동 중의 크롤링 현상을 동시에 제거할 수 있습니다. 일정한 사전 조임력을 가하면 히스테리시스를 제거할 수 있습니다.
볼스크류 너트의 볼은 접지 가이드 홈을 통과하여 운동과 동력을 앞뒤로 전달하며, 볼스크류의 전달 효율은 90%에 도달할 수 있습니다.
4.액체(Air)C실린더
KGG 소형 전기 실린더 액추에이터스테퍼 모터 액추에이터
유압(공압) 실린더는액추에이터유압 펌프(공압기)에서 출력되는 압력 에너지를 기계 에너지로 변환하여 직선 왕복 운동을 하는 장치입니다. 유압(공압) 실린더를 사용하면 직선 운동을 쉽게 구현할 수 있습니다. 유압(공압) 실린더는 주로 실린더 배럴, 실린더 헤드, 피스톤, 피스톤 로드, 그리고 밀봉 장치로 구성됩니다. 피스톤과 실린더는 정밀 슬라이딩 방식으로 맞물리며, 유압(공압) 실린더의 한쪽 끝에서 압력 오일(압축 공기)이 유입됩니다. 피스톤은 유압(공압) 실린더의 다른 쪽 끝으로 밀려 직선 운동을 합니다. 유압(공압) 실린더의 이동 방향과 속도는 유압(공압) 실린더로 유입되는 작동 오일(압축 공기)의 흐름 방향과 흐름을 조절하여 제어할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 2월 1일
