행성 롤러 스크류: 볼 대신 나사 롤러를 사용하여 접점 수를 늘려 하중 용량, 강성 및 수명을 향상시킵니다. 휴머노이드 로봇 관절과 같은 고성능 요구 조건에 적합합니다.
1)p의 적용차선 롤러 스크류인간형 로봇에서
인간형 로봇에서 관절은 동작 및 동작 제어를 실현하는 핵심 구성 요소이며, 회전 관절과 선형 관절로 구분됩니다.
--회전 조인트 : 주로 프레임리스 토크 포함 모터, 고조파 감속기 및 토크 센서 등
--선형 조인트: 프레임리스 토크 모터와 함께 행성 롤러 스크류를 사용하거나 스테퍼 모터및 기타 구성 요소를 포함하여 선형 운동에 대한 고정밀 전달 지원을 제공합니다.
예를 들어 테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스는 스위스 GSA에서 공급하는 14개의 유성 롤러 스크류를 선형 관절에 사용하여 상완, 하완, 허벅지, 하퇴의 핵심 구성품을 보호합니다. 이러한 고성능 롤러 스크류는 동작 실행 시 로봇의 높은 정밀도와 신뢰성을 보장합니다. 현재 비용이 비교적 높지만, 향후 상당한 비용 절감 가능성이 있습니다.
1)시장 패턴행성 롤러 스크류
글로벌 시장:
행성 롤러 스크류의 시장 집중도는 비교적 높으며 주로 몇몇 국제적인 선도 기업이 주도하고 있습니다.
스위스 GSA:글로벌 시장 선두주자인 롤비스는 시장 점유율 50% 이상을 차지하고 있습니다.
스위스 롤비스:2016년 GSA에 인수된 세계 시장에서 두 번째로 큰 규모입니다.
스웨덴의 에벨릭스:글로벌 시장 3위를 차지하였으며, 2022년에 독일 셰플러 그룹에 인수되었습니다.
국내의시장:
국내의 수입의존도행성 롤러 스크류약 80%이며, 헤드 제조업체인 GSA, Rollvis, Ewellix 등의 전체 시장 점유율은 70%가 넘습니다.
그러나 국내 대체 가능성은 점차 나타나고 있습니다. 현재 일부 국내 기업은 이미 양산 능력을 확보했고, 많은 기업들이 검증 및 시제품 생산 단계에 있습니다.
현재, 소형 역행성 롤러 스크루 또한 KGG의 핵심 강점입니다.
KGG는 인간형 로봇의 능숙한 손과 액추에이터를 위한 정밀 롤러 스크류를 개발합니다.
게시 시간: 2025년 6월 10일
