스테핑 모터와 서보 모터의 차이점

T그는 다양한 방법을 통제한다

스테핑 모터(펄스 각도, 개방 루프 제어): 전기 펄스 신호는 개방 루프 제어의 각도 변위 또는 라인 변위로 변환됩니다. 과부하가 아닌 경우 모터 속도, 위치 정지는 부하 변화의 영향 없이 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존합니다.

스테퍼 모터는 주로 상 수에 따라 분류되며, 시중에는 2상 및 5상 스테퍼 모터가 널리 사용되고 있습니다. 2상 스테핑 모터는 회전당 400등분할 수 있고, 5상은 1000등분할 수 있으므로 5상 스테핑 모터의 특성이 더 좋고, 가감속 시간이 짧고, 더 낮습니다. 동적 관성. 2상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝각은 일반적으로 3.6°, 1.8°이고, 5상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝각은 일반적으로 0.72°, 0.36°입니다.

서보 모터(다중 펄스 각도, 폐쇄 루프 제어): 서보 모터는 펄스 수, 서보 모터 회전 각도 제어를 통해 해당 펄스 수를 전송하고 드라이버도 피드백을 받습니다. 신호를 다시 보내고 서보 모터는 펄스를 비교하여 시스템이 서보 모터로 전송된 펄스 수를 파악하고 동시에 다시 수신된 펄스 수를 제어하여 회전을 제어할 수 있습니다. 모터를 매우 정확하게. 서보 모터의 정밀도는 엔코더의 정밀도(라인 수)에 따라 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체에는 펄스를 내보내는 기능이 있으며, 각도마다 해당 개수의 펄스를 내보냅니다. 서보 드라이브와 서보 모터 인코더 펄스가 에코를 형성하므로 폐쇄 루프 제어이고 스테핑 모터는 개방 루프 제어입니다.

L흐름 주파수 특성이 다릅니다.

스테핑 모터: 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 스테핑 모터가 저속에서 작동하는 경우 일반적으로 모터에 댐퍼를 추가하거나 세분화 기술을 사용하여 구동하는 등 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐핑 기술을 사용해야 합니다.

서보 모터: 매우 부드러운 작동, 저속에서도 진동 현상이 나타나지 않습니다.

T그는 다른 순간 주파수 특성

스테핑 모터: 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하고 더 ​​높은 속도에서는 급격히 감소하므로 최대 작동 속도는 일반적으로 300-600r/min입니다.

서보 모터: 일정한 토크 출력, 즉 정격 속도(일반적으로 2000 또는 3000 r/min)에서 출력 정격 토크, 일정한 전력 출력 이상의 정격 속도에서.

D차별적 과부하 용량

스테핑 모터: 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. 스테핑 모터에는 과부하 용량이 없기 때문에 이러한 관성 모멘트의 선택을 극복하기 위해 모터의 더 큰 토크를 선택해야 하는 경우가 많으며 기계는 정상 작동 중에 그렇게 많은 토크가 필요하지 않습니다. 토크 낭비 현상이 발생합니다.

서보 모터: 강력한 과부하 용량을 가지고 있습니다. 속도 과부하 및 토크 과부하 기능이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배로, 기동 관성 모멘트에서 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수 있습니다.

D다른 운영 성과

스테핑 모터: 개방 루프 제어를 위한 스테핑 모터 제어, 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝을 잃기 쉽고 너무 높은 속도로 정지하는 현상을 차단하면 오버슈팅 현상이 발생하기 쉽습니다. 제어의 정확성은 상승 및 하강 속도 문제를 다루어야 합니다.

서보 모터: 폐쇄 루프 제어를 위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이버는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, 위치 루프 및 속도 루프의 내부 구성에 직접 있을 수 있으며 일반적으로 스테핑 모터 단계 손실 또는 오버슈팅 현상이 발생하면 제어 성능이 더욱 안정적입니다.

S오줌 반응 성능이 다릅니다

스테핑 모터: 정지 상태에서 작동 속도(일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하는 데 200~400ms가 필요합니다.

서보 모터: AC 서보 시스템 가속 성능이 더 우수합니다. 정지 가속에서 정격 속도 3000r/min까지 단 몇 밀리초만 소요되며 빠른 시작-정지 요구 사항과 높은 제어의 위치 정확도 요구 사항에 사용할 수 있습니다. 필드.

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