스테핑 모터와 서보 모터의 차이점

T다양한 방법을 제어하다

스테핑 모터(펄스 각도, 오픈 루프 제어): 전기 펄스 신호는 오픈 루프 제어의 각도 변위 또는 직선 변위로 변환됩니다. 과부하가 아닌 경우 모터의 속도, 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 따라 달라지며 부하 변화의 영향을 받지 않습니다.

스테퍼 모터는 주로 상 수에 따라 분류되며, 2상과 5상 스테퍼 모터가 시장에서 널리 사용됩니다. 2상 스테퍼 모터는 1회전당 400개의 등분으로 분할할 수 있고, 5상 스테퍼 모터는 1000개의 등분으로 분할할 수 있으므로 5상 스테퍼 모터의 특성이 우수하고 가감속 시간이 짧으며 동적 관성이 낮습니다. 2상 하이브리드 스테퍼 모터의 스텝각은 일반적으로 3.6°, 1.8°이고, 5상 하이브리드 스테퍼 모터의 스텝각은 일반적으로 0.72°, 0.36°입니다.

서보 모터(다중 펄스 각도, 폐루프 제어): 서보 모터는 펄스 수와 서보 모터 회전 각도를 제어하여 해당 펄스 수를 출력하고, 드라이버는 피드백 신호를 수신하여 서보 모터가 펄스를 비교하여 서보 모터로 전송된 펄스 수와 수신된 펄스 수를 파악하여 모터 회전을 매우 정밀하게 제어할 수 있습니다. 서보 모터의 정밀도는 엔코더(선 수)의 정밀도에 따라 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체가 펄스를 출력하는 기능을 가지고 있으며, 각 회전 각도에 대해 해당 펄스 수를 출력하여 서보 드라이브와 서보 모터 엔코더 펄스가 에코를 형성하므로 폐루프 제어이고, 스테핑 모터는 개루프 제어입니다.

L저주파 특성이 다릅니다

스테핑 모터: 저속에서는 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 스테핑 모터가 저속으로 작동하는 경우, 일반적으로 모터에 댐퍼를 추가하거나 세분화 기술을 사용하여 구동하는 등 댐핑 기술을 사용하여 저주파 진동 현상을 극복해야 합니다.

서보 모터: 매우 부드럽게 작동하며, 낮은 속도에서도 진동 현상이 나타나지 않습니다.

T다양한 모멘트-주파수 특성

스테핑 모터: 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 감소하고, 속도가 높아지면 급격히 감소하므로 최대 작업 속도는 일반적으로 300~600r/min입니다.

서보 모터: 일정 토크 출력, 즉 정격 속도(일반적으로 2000 또는 3000 r/min)에서 정격 토크를 출력하고, 정격 속도 이상에서 정격 전력을 출력하는 모터입니다.

D다양한 과부하 용량

스테핑 모터: 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. 스테핑 모터는 과부하 용량이 없기 때문에 관성 모멘트를 선택하기 위해 더 큰 토크를 선택해야 하는 경우가 많습니다. 기계가 정상 작동할 때 토크가 많이 필요하지 않으면 토크 낭비 현상이 발생합니다.

서보 모터: 과부하 내성이 강합니다. 속도 과부하 및 토크 과부하 내성을 갖추고 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배에 달하며, 이는 기동 관성 모멘트에서 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용될 수 있습니다.

D다양한 운영 성과

스테핑 모터: 스테핑 모터 제어는 오픈 루프 제어로, 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 스텝 손실이나 정지 현상이 발생하기 쉽고 속도가 너무 높으면 오버슈팅 현상이 발생하기 쉽습니다. 따라서 제어의 정확성을 확보하기 위해서는 속도의 상승과 하강 문제를 해결해야 합니다.

서보 모터: 폐쇄 루프 제어를 위한 AC 서보 드라이브 시스템으로, 드라이버는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링을 직접 수행할 수 있으며, 위치 루프와 속도 루프의 내부 구성으로 일반적으로 스테핑 모터에서 나타나는 단계 손실이나 오버슈팅 현상이 나타나지 않아 제어 성능이 더욱 안정적입니다.

S속도 반응 성능이 다릅니다

스테핑 모터: 정지 상태에서 작업 속도(일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하는 데 200~400ms가 필요합니다.

서보 모터: AC 서보 시스템은 가속 성능이 뛰어나 정지 상태에서 정격 속도인 3000r/min까지 가속하는데 불과 몇 밀리초밖에 걸리지 않아 고속 기동-정지 및 고정밀 위치 정확도가 요구되는 고자기장 제어에 적합합니다.

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