스테핑 모터와 서보 모터 차이

T그는 다른 방식을 통제합니다

스테핑 모터 (맥박, 개방 루프 제어의 각도) : 전기 펄스 신호는 개방 루프 제어의 각도 변위 또는 선 변위로 변환됩니다. 비 위로의 경우, 모터의 속도는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에 달려 있습니다.

스테퍼 모터는 주로 단계의 수에 따라 분류되며, 2 상 및 5 단계 스테퍼 모터는 시장에서 널리 사용됩니다. 2 상 스테핑 모터는 혁명 당 400 개의 동일한 부분으로 나눌 수 있고, 5상은 1000 개의 동일한 부분으로 나눌 수 있으므로 5 상 스테핑 모터의 특성은 더 좋고, 더 짧은 가속도 및 감속 시간 및 낮은 동적 관성입니다. 2 상 하이브리드 스테핑 모터의 계단 각도는 일반적으로 3.6 °, 1.8 °이며, 5 상 하이브리드 스테핑 모터의 계단 각도는 일반적으로 0.72 °, 0.36 °입니다.

서보 모터 (다중 펄스 각도, 폐쇄 루프 제어) : 서보 모터는 또한 펄스 수의 제어를 통해서도 서보 모터 회전 각도가 해당 펄스 수를 보내고, 드라이버는 피드백 모터를 다시 받고 서보 모터를 다시 받고 펄스를 비교하여 펄스를 형성 할 수있게되며, 이는 펄스의 숫자를 알 수있게되며, 이는 펄스의 숫자를 알게됩니다. 모터의 회전을 매우 정확하게 제어하십시오. 서보 모터의 정밀도는 인코더 (라인 수)의 정밀도에 의해 결정됩니다. 즉, 서보 모터 자체는 펄스를 보내는 기능을 가지고 있으며, 모든 회전 각도에 해당하는 펄스 수를 보내므로 서보 드라이브와 서보 모터 펄스가 에코 컨트롤이되므로 스텝 루프 제어입니다.

LOW 주파수 특성은 다릅니다

스테핑 모터 : 저주파 진동은 저속에서 쉽게 발생합니다. 스테핑 모터가 저속으로 작동하는 경우, 일반적으로 댐핑 기술을 사용하여 모터에 댐퍼를 추가하거나 하위 분할 기술을 사용하는 것과 같은 저주파 진동 현상을 극복해야합니다.

서보 모터 : 매우 부드러운 작동, 저속에서도 진동 현상이 보이지 않습니다.

T그는 다른 분열의 순간적 특성

스테핑 모터 : 출력 토크는 속도 증가에 따라 감소하고 더 ​​빠른 속도로 급격히 감소하므로 최대 작업 속도는 일반적으로 300-600r/분입니다.

서보 모터 : 일정한 토크 출력, 즉 정격 속도 (일반적으로 2000 또는 3000 r/min), 출력 정격 토크는 일정한 전력 출력보다 정격 속도로.

Different 과부하 용량

스테핑 모터 : 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. 스테핑 모터 이러한 관성 모멘트의 선택을 극복하기 위해 이러한 과부하 용량이 없기 때문에 모터의 더 큰 토크를 선택해야하며 기계는 정상 작동 중에 많은 토크가 필요하지 않으며 토크 현상이 낭비됩니다.

서보 모터 : 과부하 용량이 강합니다. 속도 과부하 및 토크 오버로드 기능이 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3 배이며 관성 시작 모멘트에서 관성 부하의 관성 모멘트를 극복하는 데 사용할 수 있습니다.

Different 운영 성능

스테핑 모터 : 오픈 루프 제어를위한 스테핑 모터 제어, 시작 주파수는 너무 높거나 너무 큰 부하가 단계를 잃거나 너무 높은 속도를 멈추는 현상을 차단하는 것이 오버 슈팅 현상을 막기 쉽기 때문에 제어의 정확성을 보장하기 위해서는 상승과 속도가 떨어지는 문제를 해결해야합니다.

서보 모터 : AC 서보 드라이브 시스템 폐 루프 제어를위한 AC 서보 드라이브 시스템, 드라이버는 모터 인코더 피드백 신호 샘플링에 직접있을 수 있으며, 위치 루프 및 스피드 루프의 내부 구성은 일반적으로 스텝핑 모터 손실 또는 오버 셰이 팅 현상에 나타나지 않으므로 제어 성능은 더 신뢰할 수 있습니다.

SPEED 응답 성능은 다릅니다

스테핑 모터 : 정지에서 작업 속도 (일반적으로 분당 수백 회전)까지 가속하려면 200 ~ 400ms가 필요합니다.

서보 모터 : AC 서보 시스템 가속 성능은 정지 상태에서 3000 r/min의 정격 속도에 이르기까지 몇 밀리 초 밖에되지 않으며, 고급 제어의 빠른 시작 단계 및 위치 정확도 요구 사항에 사용될 수 있습니다.

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