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인간형 로봇 관절의 경쟁 분석
1. 관절의 구조와 분포 (1) 인간의 관절 분포 테슬라의 로봇은 28자유도를 실현하였는데, 이는 인체 기능의 약 1/10에 해당한다. ...더 읽어보세요 -
로봇공학의 심장: 등척성 및 가변 피치 슬라이드 메커니즘의 매력
가변 피치 슬라이드는 정밀한 위치 조정이 가능한 기계 장비로, 정밀 가공, 자동화 생산 라인 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 최근 제조 산업의 지속적인 발전과 함께...더 읽어보세요 -
인간형 로봇의 손재주 - 고하중 지지 구조 개발, 롤러 스크류 수 2배로 확대 가능
지능형 제조와 로봇 공학의 급속한 발전으로, 휴머노이드 로봇의 능숙한 손은 외부 세계와의 상호작용 도구로서 점점 더 중요해지고 있습니다. 능숙한 손은 인간의 복잡한 구조와 기능에서 영감을 받았습니다.더 읽어보세요 -
KGG의 혁신 능력은 핵심 경쟁 우위를 구축합니다.
2024년 12월 21일, 베이징시 경제정보화국, 국가정무처-토지공동 건설 휴머노이드 지능형 로봇 혁신 센터, 베이징 쇼강 기금 유한회사, 베이징 로봇 공학 연구소의 리더 그룹이...더 읽어보세요 -
나사 구동 스테퍼 모터 소개
스크류 스테퍼 모터의 원리는 나사와 너트를 사용하여 맞물리게 하고, 고정 너트를 사용하여 나사와 너트가 서로 회전하는 것을 방지하여 나사가 축 방향으로 움직일 수 있도록 하는 것입니다. 일반적으로 이러한 변환을 구현하는 두 가지 방법이 있습니다.더 읽어보세요 -
소형 행성 롤러 스크류-휴머노이드 로봇 액추에이터에 초점 맞추기
행성 롤러 스크류의 작동 원리는 다음과 같습니다. 매칭 모터가 스크류를 회전시키고, 맞물리는 롤러를 통해 모터의 회전 운동이 너트의 선형 왕복 운동으로 변환됩니다.더 읽어보세요 -
역롤러 스크류란 무엇이고 어떻게 작동하나요?
롤러 스크류는 일반적으로 표준 유성 기어 설계로 간주되지만, 차동, 재순환, 역회전 등 여러 가지 변형이 존재합니다. 각 설계는 성능(부하 용량, 토크, 위치) 측면에서 고유한 장점을 제공합니다.더 읽어보세요 -
볼스크류의 일반적인 가공 기술 분석
볼스크류 가공의 현재 상황을 살펴보면, 일반적으로 사용되는 볼스크류 가공 기술은 크게 칩 가공(절삭 및 성형)과 칩리스 가공(소성 가공)의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 전자는 주로...더 읽어보세요
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