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소식

소형 행성 롤러 스크류-휴머노이드 로봇 액추에이터에 초점 맞추기

행성 롤러 스크류

작동 원리행성 롤러 스크류는: 매칭 모터가 나사를 회전시키고, 맞물림 롤러를 통해 모터의 회전 운동이 너트의 직선 왕복 운동으로 변환됩니다. 유성 롤러 스크류는 나선 운동과 유성 운동을 결합하여, 더 높은 성능이 요구되는 포괄적인 상황에 매우 적합합니다.

그림은 유성 롤러 스크류를 보여줍니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

나사

나사, 나사산 프로필은 직각 삼각형(3개 이상의 머리가 있는 나사산)입니다.

너트, 내부 나사산 프로파일은 나사의 프로파일과 동일합니다.

롤러, 싱글 스타트 나사산, 각 롤러 끝에는 원통형 피벗과 배플의 원형 구멍에 설치된 기어 피벗이 있어 롤러가 반경 방향으로 고르게 분포되도록 합니다. 기어 톱니는 내부 링 기어와 맞물려 롤러가 부드럽게 전진할 수 있도록 합니다.

R고정 링,방벽을 잠그는 것.

플랫 키구동되는 물체를 연결하는 데 사용됩니다. 구조가 간단하고 분해 및 조립이 용이하며, 헤징 성능이 우수합니다. 고속, 가변 하중 및 충격 상황에 적합합니다.

고정 링,

역행성 롤러 스크류는 역롤러 스크류 및 역행성 롤러 스크류라고도 하며, 롤러 배열 또는 이동 방향이 기존 행성 롤러 스크류와 반대인 선형 전달 장치를 말합니다.

역행성 롤러 스크류는 크기가 작고 하중이 큽니다. 프레임리스 모터를 사용하여 휴머노이드 로봇 팔, 다리, 고관절 등에 사용할 수 있습니다.

표준 유성 롤러 스크류는 고속, 높은 하중 지지력, 그리고 높은 정밀도라는 장점을 가지고 있습니다. 유효 스트로크는 1미터 이상에 달할 수 있어 매우 무거운 하중 환경에 매우 적합합니다.

나사의 새로운 릴리스 지점을 위한 휴머노이드 로봇. 사다리꼴 나사 및볼 스크류기계 공작 기계 분야에서는 이미 성숙한 응용 분야이지만, 유성 롤러 스크류는 현재 항공 및 기타 고급 응용 분야에만 사용됩니다. 테슬라 휴머노이드 머신 14 리니어 키는 8-10 롤러 스크류를 사용합니다.


게시 시간: 2024년 12월 6일