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소식

휴머노이드 로봇 액츄에이터의 소형 유성 롤러 나사 초점

유성 롤러 나사

작동 원리유성 롤러 나사즉, 일치하는 모터가 나사를 구동하여 회전하고 맞물림 롤러를 통해 모터의 회전 운동이 너트의 선형 왕복 운동으로 변환됩니다. 유성 롤러 스크류는 나선형 운동과 유성 운동을 결합하여 더 높은 성능 요구 사항이 있는 포괄적인 상황에 매우 적합합니다.

유성 롤러 나사가 그림에 나와 있습니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

나사

나사, 스레드 프로파일은 직각 삼각형입니다(헤드가 3개 이상인 스레드).

너트, 내부 스레드 프로파일은 나사의 프로파일과 동일합니다.

롤러, 단일 시작 나사산, 각 롤러의 끝 부분에는 원통형 피벗과 배플의 둥근 구멍에 설치된 기어 피벗이 있어 롤러가 반경 방향으로 고르게 분산되도록 합니다. 기어 톱니가 내부 링 기어와 맞물려 롤러가 원활하게 앞으로 움직일 수 있도록 합니다.

R유지 링,배플을 잠그는 중입니다.

플랫 키구동되는 객체를 연결하는 데 사용됩니다. 구조가 간단하고 분해 조립이 용이하며 헤징 특성이 좋습니다. 고속, 가변 하중 및 충격 상황에 적합합니다.

고정 링,

역방향 롤러 스크류 및 역방향 유성 롤러 스크류라고도 알려진 역방향 유성 롤러 스크류는 롤러 배열 또는 이동 방향이 기존 유성 롤러 스크류와 반대인 선형 전달 장치를 의미합니다.

역유성 롤러 스크류는 크기가 작고 하중이 큽니다. 프레임리스 모터를 사용하여 휴머노이드 로봇 팔, 다리, 고관절 등에 사용할 수 있습니다.

표준 유성 롤러 스크류는 고속, 강력한 하중 지지력, 높은 정밀도 등의 장점을 가지고 있습니다. 유효 스트로크는 1미터 이상에 도달할 수 있으므로 매우 무거운 하중 환경에 매우 적합합니다.

나사 새 릴리스 지점을 위한 인간형 로봇. 사다리꼴 나사 및볼 스크류기계 공작 기계 분야에서는 성숙한 응용 분야가 있었지만, 유성 롤러 스크류는 현재 항공 및 기타 고급 응용 분야에만 사용됩니다. Tesla 휴머노이드 머신 14 선형 키는 8-10 롤러 나사를 사용합니다.


게시 시간: 2024년 12월 6일