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소식

KGG 소형 정밀 2상 스테퍼 모터 —- GSSD 시리즈

시리즈1

볼 스크류드라이브 선형스테퍼 모터볼스크류를 통합한 고성능 드라이브 어셈블리입니다.스테퍼 모터커플링이 없는 설계로 샤프트 끝을 절단하고 장착하여 스트로크를 조정할 수 있습니다.모터볼 스크류의 샤프트 끝에 직접 위치하여 볼 스크류의 축이 모터의 회전축이 되는 이상적인 구조를 구현합니다. 고객의 단기 납품 요구를 충족하기 위해 KGG는 다음과 같은 표준 재고 품목을 준비합니다.외부 선형 액추에이터(볼스크류/슬라이딩 나사드라이브 옵션) (GSSD 시리즈).

시리즈2
시리즈3

특징:

데이터베이스 보상 제어

서보는 단일 마이크로 스테핑 제어로 제어되지 않습니다. 모터에는 엔코더와 엔코더 위치 정보를 기반으로 하는 메모리 원본이 장착되어 있으며, 이 메모리는 회전당 400펄스의 분해능과 전류 피드백을 제공합니다. 또한, 모터 고유 데이터는 공장 출고 시 메모리에 저장되어 있으며, 모터 구동 시 정밀 데이터베이스 보정 제어 방식을 통해 목표 위치의 고속 및 고정밀 위치 제어가 가능합니다.

모터 특성 데이터 샘플링

모터의 가공 및 조립 정밀도로 인해 발생하는 코깅 토크와 토크 맥동은 저진동 및 고정밀 위치 제어의 중요한 원인입니다. 서보는 마이크로 스테핑 제어 시 제어 및 위치 정확도에 영향을 미치는 이러한 모터 고유 데이터를 정확하게 측정하고 파악하여 최적의 전류 파형으로 데이터베이스화할 수 있습니다.

메모리에 데이터 저장

샘플링 데이터는 모터 내부 메모리에 저장되고, 전원이 켜지면 엔코더 케이블을 통해 드라이버로 전송됩니다. 이를 통해 드라이버와 모터의 모든 조합이 가능합니다.

고정밀 위치 결정

마이크로 스테핑 제어처럼 명령 분해능을 미세화하는 것 외에도, 실제 정지 정밀도가 10,000펄스 인코더 수준까지 향상되었습니다. 또한, 마이크로 스테핑 제어에서는 불가능한 펄스 단위의 등간격 위치 결정이 가능합니다.

실현된 저진동 작업

클릭 동작 시 고속에서 최적의 보상 전류 명령을 적용하면 모터 진동을 크게 줄일 수 있습니다. 스테핑 모터와 마찬가지로, 모터 정지 시 서보 모터와 같은 미세 진동은 발생하지 않습니다.

정착 시간

12,800단계/회전의 ±펄스 범위로 안정화하는 데 걸리는 시간은 단 1ms에 불과합니다.

고속 작업이 필요한 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

충분한 토크 리저브

정렬 불량이 없고 토크 마진을 고려하지 않고도 100% 부하에서 연속 작동이 가능합니다.

스테핑 토크 제어

위치 제어와 함께 5단계 토크 제어가 가능합니다.

포인트 테이블 작동 중에 모든 토크 값을 설정할 수 있습니다.

자동 튜닝의 실현

실시간 오토튜닝 기능은 기존 오토튜닝 방식으로는 원활하게 구동할 수 없는 기계의 관성과 강성의 변화를 자동으로 시뮬레이션하여 항상 최적의 응답성과 안정성을 유지합니다.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


게시 시간: 2023년 7월 25일