볼 나사선형을 드라이브하십시오스테퍼 모터볼 스크류 +를 통합하는 고성능 드라이브 어셈블리입니다.스테퍼 모터커플 링이없는 디자인으로. 스트로크는 샤프트 끝을 절단하고 장착하여 조정할 수 있습니다.모터볼 스크류의 샤프트 끝에서 볼 나사의 축이 모터의 회전 축이되는 곳의 이상적인 구조가 실현됩니다. KGG는 고객의 단기 배송 요구를 충족시키기 위해 표준 재고 품목을 준비합니다.외부 선형 액추에이터(볼 스크류/슬라이딩 나사드라이브 옵션) (GSSD 시리즈).
특징:
데이터베이스 보상 통제
서보는 단일 마이크로 스텝 컨트롤에 의해 제어되지 않습니다. 모터에는 혁명 당 400 펄스의 해상도 및 현재 피드백의 해상도를 가진 인코더 위치 정보를 기반으로 인코더와 메모리 원본이 장착되어 있습니다. 또한, 모터 내재 데이터는 공장의 메모리에 저장되었으며, 모터가 구동 될 때 정밀 데이터베이스 보상 제어 방법에 의해 대상 위치의 고속 및 고정식 위치가 달성된다.
운동 특성 데이터의 샘플링
모터의 가공 및 어셈블리 정확도로 인한 코깅 토크 및 토크 맥동은 낮은 진동 및 고정밀 위치 지정의 중요한 원인입니다. 서보는 마이크로 스텝 제어 중에 제어 및 위치 정확도에 영향을 미치는 이러한 모터 고유 데이터를 정확하게 측정하고 파악하고 최적의 전류 파형으로 데이터베이스를 할 수 있습니다.
메모리에 데이터를 저장합니다
모터 내부의 메모리에 샘플링 데이터가 저장되고 전원이 켜질 때 인코더 케이블을 통해 드라이버로 전송됩니다. 이를 통해 드라이버와 모터의 조합이 가능합니다.
고정밀 포지셔닝
마이크로 스텝핑 제어에서와 같이 명령 해상도를 정제하는 것 외에도 실제 중지 정확도는 10,000 펄스 인코더와 동등한 레벨로 증가되었습니다. 또한, 펄스 유닛에서 똑같이 간격을 두는 위치를 달성 할 수 있으며, 이는 마이크로 스테핑 제어에서는 불가능하다.
낮은 진동 작업을 실현했습니다
조치를 클릭하는 동안 고속으로 최적의 보상 전류 명령을 적용하면 모터 진동을 크게 제거 할 수 있습니다. 스텝핑 모터와 마찬가지로 모터가 멈출 때 서보 모터와 같은 작은 진동이 생성되지 않습니다.
정착 시간
12,800 단계/혁명의 ± 펄스 내에 정착하는 데 1ms 만 소요됩니다.
고사리 운영이 필요한 응용 분야의 탁월한 성능.
충분한 토크 예비
오정렬이 없으며 토크 마진을 고려하지 않고 100% 부하에서 지속적으로 작동 할 수 있습니다.
스텝핑 토크 컨트롤
위치 제어와 함께 5 단계 토크 제어가 가능합니다.
포인트 테이블 작동 중에 모든 토크 값을 설정할 수 있습니다.
자동 튜닝 실현
실시간 자동 조정 기능은 기존의 자동 조정 방법으로 원활하게 구동 할 수없는 기계의 관성 및 강성의 변화를 자동으로 시뮬레이션하여 항상 최적의 응답 성과 안정성을 유지합니다.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
후 시간 : 7 월 -25-2023
