볼나사선형 구동스테퍼 모터볼스크류+가 일체화된 고성능 드라이브 어셈블리입니다.스테퍼 모터커플링이 없는 디자인으로 축단을 잘라내어 스트로크를 조정할 수 있습니다.모터볼스크류의 축단에 직접적으로 장착되어 볼스크류의 축이 모터의 회전축이 되는 이상적인 구조가 실현됩니다. 고객의 단기 배송 요구를 충족시키기 위해 KGG는 다음과 같은 표준 재고 품목을 준비합니다.외부 선형 액추에이터(볼나사/슬라이딩 나사드라이브 옵션)(GSSD 시리즈).
특징:
데이터베이스 보상 제어
서보는 단일 마이크로 스테핑 제어로 제어되지 않습니다. 모터에는 회전당 400펄스의 분해능과 전류 피드백을 갖춘 엔코더 위치 정보를 기반으로 한 엔코더와 메모리 원본이 장착되어 있습니다. 또한, 모터 고유의 데이터는 공장에서 메모리에 저장되어 있으며, 모터 구동 시 정밀 데이터베이스 보상 제어 방식으로 목표 위치의 고속, 고정밀 위치결정을 실현합니다.
모터 특성 데이터 샘플링
모터의 가공 및 조립 정도에 따른 코깅 토크와 토크 맥동은 저진동, 고정밀 위치 결정의 중요한 원인입니다. 서보는 마이크로 스테핑 제어 중에 제어 및 위치 결정 정확도에 영향을 미치는 이러한 모터 고유 데이터를 정확하게 측정하고 파악하여 최적의 전류 파형으로 데이터베이스화할 수 있습니다.
데이터를 메모리에 저장
샘플링 데이터는 모터 내부의 메모리에 저장되었다가 전원 투입 시 엔코더 케이블을 통해 드라이버로 전달됩니다. 이를 통해 드라이버와 모터의 모든 조합이 가능해집니다.
고정밀 위치 결정
마이크로 스테핑 제어와 같이 지령 분해능을 미세화하는 동시에 실제 정지 정밀도도 10,000펄스 엔코더 수준으로 향상되었습니다. 또한, 마이크로 스텝 제어에서는 불가능한 펄스 단위의 등간격 위치 결정이 가능합니다.
저진동 운전 실현
클릭 동작 시 고속에서 최적의 보상 전류 명령을 적용하여 모터 진동을 크게 제거할 수 있습니다. 스테핑 모터와 마찬가지로 모터가 정지할 때 서보 모터와 같은 미세한 진동이 발생하지 않습니다.
정착 시간
12,800단계/회전의 ± 펄스 이내로 설정하는 데 단 1ms밖에 걸리지 않습니다.
높은 케이던스 작동이 필요한 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
충분한 토크 예비
어긋남이 없으며 토크 마진을 고려하지 않고 100% 부하에서 연속 작동이 가능합니다.
스테핑 토크 제어
위치 제어와 함께 5단계 토크 제어가 가능합니다.
포인트 테이블 작동 중에 모든 토크 값을 설정할 수 있습니다.
자동튜닝 실현
실시간 오토튜닝 기능은 기존의 오토튜닝 방식으로는 원활하게 구동할 수 없는 기계의 관성 및 강성의 변화를 자동으로 시뮬레이션하여 항상 최적의 응답성과 안정성을 유지합니다.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
게시 시간: 2023년 7월 25일
