현대 기술의 물결 속에서 인공지능과 기계 공학의 완벽한 결합으로 탄생한 휴머노이드 로봇이 점차 우리 삶에 스며들고 있습니다. 휴머노이드 로봇은 산업 생산 라인, 의료 지원, 재난 구조 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 할 뿐만 아니라, 엔터테인먼트, 교육 등 다양한 산업 분야에서 무한한 가능성을 보여줍니다. 이 모든 것의 이면에는 겉보기에는 사소해 보이지만 필수적인 요소가 있습니다.볼 스크류.
관절 구동: 유연성의 핵심
볼 스크류는 휴머노이드 로봇의 "관절"과 밀접하게 연결되어 있으며, 유연한 동작을 구현하는 핵심 부품 중 하나입니다. 볼 스크류가 없다면 로봇의 모든 움직임은 뻣뻣하고 부정확할 것입니다. 볼 스크류는 로봇의 회전을 가능하게 하는 것입니다.모터로봇의 관절이 부드럽게 구부리고 펴질 수 있도록 선형 운동으로 정확하게 변환해야 합니다. 사람이 걷는 속도를 따라 하든 복잡한 동작을 수행하든, 볼 스크류는 중요한 역할을 합니다.
태도 제어: 견고한 보안
볼 스크류는 관절 구동 외에도 휴머노이드 로봇의 자세 제어에 중요한 역할을 합니다. 볼 스크류의 움직임을 미세하게 조정함으로써 로봇이 다양한 동작 전환 시 균형과 안정성을 유지하도록 합니다. 예를 들어, 로봇이 걷거나 달릴 때 무게 중심은 끊임없이 변화하며, 볼 스크류는 각 부분의 자세를 신속하게 조정하여 낙상이나 불균형을 방지해야 합니다. 동시에, 고정밀 위치 결정이 필요한 작업(예: 물체 잡기, 부품 조립 등)을 수행할 때 볼 스크류는 안정적인 지지력을 제공하여 로봇의 빠르고 정확한 움직임을 보장합니다.
셋째, 엔드 이펙터: 정밀한 작업을 위한 도구
인간형 로봇의 엔드 이펙터(예: 손, 발 등)는 외부 환경과 직접 접촉하여 작업을 수행하는 로봇의 일부입니다. 이러한 부분의 제어는 볼 스크류의 지지와 불가분의 관계에 있습니다. 예를 들어 로봇은 다양한 모양과 크기의 물체를 잡기 위해 손가락을 유연하게 펼치고 접을 수 있어야 합니다. 이 과정에서 손가락 관절의 정밀한 움직임을 위해 볼 스크류가 사용됩니다. 마찬가지로, 볼 스크류는 로봇의 발 설계에도 사용되어 인간 발의 기능을 모방하여 로봇이 다양한 지형에서 걷고 심지어 안정적으로 달릴 수 있도록 합니다.
KGG 미니어처 볼 스크류
인간형 로봇의 산업화가 가속화됨에 따라, 능숙한 손은 로봇의 새로운 엔드 이펙터로 활용되고 있습니다. KGG는 인간형 로봇용 능숙한 손 액추에이터 제품군을 개발했습니다. KGG는 능숙한 손 액추에이터 제품군을 개발했으며, 여기에는 다음이 포함됩니다. 볼 스크류능숙한 수동 작동기에 사용되는 부품 및 소형 역전 롤러 나사.
일반적으로 사용되는 사양:
→원형 너트가 있는 볼스크류: 040.5 ; 0401 ; 0402 ; 0501
기술적 과제와 미래 발전
인간형 로봇에 볼스크류를 적용하는 것은 상당히 발전했지만, 여전히 극복해야 할 기술적 과제들이 있습니다. 주요 과제 중 하나는 볼스크류의 정확도와 신뢰성을 어떻게 더욱 향상시킬 것인가입니다. 볼 스크류로봇 성능에 대한 더 높은 기준을 충족하기 위해 노력하고 있습니다. 또한, 로봇 공학의 지속적인 발전과 함께 볼 스크류의 소형화, 경량화, 그리고 지능화 또한 더욱 높은 기준을 요구하고 있습니다. 앞으로 이 분야에서 더욱 혁신적인 솔루션과 기술 혁신이 나타나 산업 전체의 발전을 견인할 것으로 기대됩니다.
게시 시간: 2025년 5월 26일
