지능형 제조 및 로봇 기술의 급속한 발전에 따라, 휴머노이드 로봇의 능숙한 손은 외부 세계와의 상호작용 도구로서 점점 더 중요해지고 있습니다. 능숙한 손은 인간 손의 복잡한 구조와 기능에서 영감을 받았으며, 이를 통해 로봇은 잡기, 조작, 심지어 감지까지 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 산업 자동화 및 인공지능 기술의 지속적인 발전에 따라, 능숙한 손은 단일 반복 작업 수행자에서 복잡하고 가변적인 작업을 수행할 수 있는 지능형 신체로 점차 변화하고 있습니다. 이러한 변화 과정에서 국내 능숙한 손의 경쟁력이 점차 강화되었으며, 특히 구동 장치, 전달 장치, 센서 장치 등에서 빠른 위치 추적 속도와 비용 우위가 두드러졌습니다.
지구의r롤러s승무원인간형 로봇의 "사지"를 구성하는 핵심 요소이며, 팔, 다리, 그리고 정교한 손 등 다양한 용도로 사용되어 정밀한 선형 동작 제어를 제공합니다. 테슬라의 옵티머스 토르소는 손에 14개의 회전 관절, 14개의 선형 관절, 그리고 12개의 할로우 컵 관절을 사용합니다. 선형 관절은 14개의 역행성 롤러 스크류(팔꿈치 2개, 손목 4개, 다리 8개)를 사용하며, 각 스크류는 500N, 3,900N, 8,000N의 세 가지 크기로 분류되어 다양한 관절의 하중 지지 요구에 맞춰 조정할 수 있습니다.
테슬라가 휴머노이드 로봇 옵티머스에 역행성 롤러 스크류를 사용한 것은 성능, 특히 하중 지지력과 강성 측면에서 유리하기 때문일 수 있습니다. 그러나 하중 지지력이 낮은 휴머노이드 로봇은 저렴한 볼 스크류를 사용할 가능성도 배제할 수 없습니다.
공다양한 산업 분야의 승무원, 광범위한 응용 분야 및 시장 수요:
2024년 베이징 로봇 전시회에서 KGG는 직경 4mm의 행성 롤러 스크류와 직경 1.5mm의 볼 스크류를 전시했습니다. 또한 KGG는 행성 롤러 스크류 솔루션이 통합된 능숙한 핸드도 전시했습니다.
4mm 직경 행성 롤러 스크류
1. 신에너지 자동차의 응용 분야: 자동차의 전기화 및 지능화의 발전에 따라공나사자동차 분야에서는 자동차용 휠 와이어 브레이킹 시스템(EMB), 후륜 조향 시스템(iRWS), 스티어링 바이 와이어 시스템(SBW), 서스펜션 시스템 등과 자동차 구성품의 조절 및 제어 장치 등 자동차 관련 산업의 발전이 심화되고 있습니다.
2. 공작기계 산업의 응용 : 볼스크류는 공작기계의 표준 핵심 부품 중 하나이며, 공작기계에는 회전축과 직선축이 포함되며, 직선축은 나사와가이드 레일공작물의 정밀한 위치 결정 및 이동을 달성합니다. 기존 공작 기계는 주로 사다리꼴 나사/슬라이딩 나사를 사용했지만, CNC 공작 기계는 기존 공작 기계에 디지털 제어 시스템을 추가하고 구동 공작물 정밀도 요구 사항이 높아졌으며, 현재 더 많은 볼 스크류를 사용하고 있습니다. 글로벌 공작 기계 공장 공급망에서 스핀들, 진자 헤드, 회전 테이블 등 대부분의 공작 기계 공장은 맞춤 제작 또는 차별화를 위해 자체 생산 및 자체 제작하는 경향이 있지만, 롤링 기능 부품은 기본적으로 모두 아웃소싱되고 있으며, 공작 기계 산업은 롤링 기능 부품에 대한 수요를 지속적으로 증가시키고 있으며, 이에 대한 수요는 확실성이 높습니다.
1.5mm 직경 볼스크류
3. 휴머노이드 로봇 응용 분야: 휴머노이드 로봇 액추에이터는 유압식과 전동식 두 가지 방식으로 나뉩니다. 유압식은 성능이 우수하지만 비용과 유지 보수 비용이 높아 현재 널리 사용되지 않습니다. 현재 모터 솔루션이 주류를 이루고 있으며, 유성 롤러 스크루는 높은 하중 지지력을 가지고 있어 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소입니다.선형 액추에이터로봇 관절의 정밀한 제어를 실현하는 데 사용되는 휴머노이드 로봇의 경우, 해외 테슬라, 독일 뮌헨 대학교의 LOLA 로봇, 국내 화이공과대학의 케플러 등이 이 기술 경로를 활용했습니다.
행성 롤러 스크류의 경우, 현재 국내 행성 롤러 스크류 시장은 주로 외국 제조업체가 점유하고 있으며, 대표적인 외국 제조업체로는 스위스 Rollvis, 스위스 GSA, 스웨덴 Ewellix가 각각 26%, 26%, 14%를 차지하고 있습니다.
국내 기업과 해외 기업 간에는 행성 롤러 스크류의 핵심 기술에 있어 일정한 격차가 있지만, 리드 정확도, 최대 동하중, 최대 정하중 등의 성능 면에서 점차 따라잡고 있으며, 국내 행성 롤러 스크류 제조업체의 시장 점유율은 19%에 달합니다.
게시 시간: 2025년 2월 28일
