스테퍼 모터비용 효율적이고 구동하기 쉬우며 개방 루프 시스템에서 사용할 수 있기 때문에 위치 지정에 자주 사용됩니다. 즉, 이러한 모터는 위치 피드백이 필요하지 않습니다.서보 모터스테퍼 모터는 레이저 조각기, 3D 프린터, 그리고 레이저 프린터와 같은 사무 장비와 같은 소형 산업용 기계에 사용될 수 있습니다.
스테퍼 모터는 다양한 옵션으로 제공됩니다. 산업용으로는 회전당 200스텝을 구동하는 2상 하이브리드 스테퍼 모터가 매우 일반적입니다.
기계적인C고려 사항
마이크로 스테핑 시 필요한 정확도를 얻으려면 설계자는 기계 시스템에 세심한 주의를 기울여야 합니다.
스테퍼 모터를 사용하여 선형 운동을 생성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 첫 번째 방법은 벨트와 풀리를 사용하여 연결하는 것입니다.모터움직이는 부품에. 이 경우 회전 운동은 직선 운동으로 변환됩니다. 이동 거리는 모터의 운동 각도와 풀리 직경의 함수입니다.
두 번째 방법은 나사를 사용하는 것입니다.볼 스크류. 스테퍼 모터는 끝에 직접 연결됩니다.나사나사가 회전함에 따라 너트도 선형적으로 이동합니다.
두 경우 모두, 개별 마이크로 스텝에 의한 실제 선형 운동의 존재 여부는 마찰 토크에 따라 달라집니다. 즉, 최상의 정확도를 얻으려면 마찰 토크를 최소화해야 합니다.
예를 들어, 많은 나사와 볼 스크류 너트는 일정량의 예압 조절 기능을 가지고 있습니다. 예압은 백래시를 방지하기 위해 사용되는 힘으로, 시스템에 유격을 유발할 수 있습니다. 그러나 예압을 높이면 백래시는 감소하지만 마찰은 증가합니다. 따라서 백래시와 마찰 사이에는 상충 관계가 있습니다.
Be C아레풀W암탉M마이크로-S테핑
스테퍼 모터를 사용하는 모션 제어 시스템을 설계할 때, 마이크로 스테핑 시 모터의 정격 유지 토크가 그대로 유지된다고 가정할 수 없습니다. 증분 토크가 크게 감소하여 예상치 못한 위치 오차가 발생할 수 있기 때문입니다. 경우에 따라 마이크로 스테핑 분해능을 높여도 시스템 정확도가 향상되지 않을 수 있습니다.
이러한 한계를 극복하려면 모터의 토크 부하를 최소화하거나 유지 토크 정격이 더 높은 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 미세 마이크로 스테핑에 의존하기보다는 더 큰 스텝 증분을 사용하도록 기계 시스템을 설계하는 것이 가장 좋은 해결책입니다. 스테퍼 모터 드라이브는 1/8 스텝을 사용하여 기존의 더 비싼 마이크로 스테핑 드라이브와 동일한 기계적 성능을 제공할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 3월 27일
