스테퍼 모터비용 효율적이고 구동이 용이하며 개방 루프 시스템에서 사용할 수 있기 때문에 위치 결정에 자주 사용됩니다. 즉, 이러한 모터는 다음과 같은 위치 피드백이 필요하지 않습니다.서보 모터하다. 스테퍼 모터는 레이저 조각기, 3D 프린터 등 소형 산업 기계, 레이저 프린터 등 사무 기기에 사용할 수 있습니다.
스테퍼 모터는 다양한 옵션으로 제공됩니다. 산업용 애플리케이션의 경우 회전당 200단계를 수행하는 2상 하이브리드 스테퍼 모터가 매우 일반적입니다.
기계C배려
마이크로 스테핑 시 필요한 정확도를 얻으려면 설계자는 기계 시스템에 세심한 주의를 기울여야 합니다.
스테퍼 모터를 사용하여 선형 운동을 생성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 첫 번째 방법은 벨트와 풀리를 사용하여 연결하는 것입니다.모터움직이는 부분까지. 이 경우 회전은 직선 운동으로 변환됩니다. 이동 거리는 모터의 운동 각도와 풀리 직경의 함수입니다.
두 번째 방법은 나사를 사용하거나볼 스크류. 스테퍼 모터는 끝 부분에 직접 연결됩니다.나사, 나사가 회전할 때 너트가 선형 방식으로 이동하도록 합니다.
두 경우 모두 개별 마이크로 스텝으로 인해 실제 선형 운동이 있는지 여부는 마찰 토크에 따라 달라집니다. 이는 최고의 정확도를 얻으려면 마찰 토크를 최소화해야 함을 의미합니다.
예를 들어, 많은 나사와 볼 나사 너트에는 일정량의 예압 조정 기능이 있습니다. 예압은 백래시를 방지하기 위해 사용되는 힘으로, 시스템에 약간의 유격이 발생할 수 있습니다. 그러나 예압을 높이면 백래시가 줄어들지만 마찰도 증가합니다. 따라서 백래시와 마찰 사이에는 상충 관계가 있습니다.
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스테퍼 모터를 사용하여 모션 제어 시스템을 설계할 때 마이크로 스테핑 시 모터의 정격 유지 토크가 계속 적용될 것이라고 가정할 수 없습니다. 증분 토크가 크게 줄어들어 예상치 못한 위치 오류가 발생할 수 있기 때문입니다. 어떤 경우에는 마이크로 스텝 분해능을 높여도 시스템 정확도가 향상되지 않습니다.
이러한 한계를 극복하려면 모터의 토크 부하를 최소화하거나 유지 토크 등급이 더 높은 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 종종 가장 좋은 해결책은 미세한 마이크로 스테핑에 의존하기보다는 더 큰 단계 증분을 사용하도록 기계 시스템을 설계하는 것입니다. 스테퍼 모터 드라이브는 1/8 단계를 사용하여 기존의 더 비싼 마이크로 스테핑 드라이브와 동일한 기계적 성능을 제공할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 3월 27일
