스테퍼 모터비용 효율적이고 운전하기 쉽고 오픈 루프 시스템에서 사용할 수 있기 때문에 포지셔닝에 종종 사용됩니다. 즉, 이러한 모터는 다음과 같은 위치 피드백이 필요하지 않습니다.서보 모터하다. 스테퍼 모터는 레이저 엔그라버, 3D 프린터 및 레이저 프린터와 같은 사무 장비와 같은 소규모 산업 기계에서 사용할 수 있습니다.
스테퍼 모터는 다양한 옵션으로 제공됩니다. 산업 응용 분야의 경우 혁명 당 200 단계의 2 상 하이브리드 스테퍼 모터가 매우 일반적입니다.
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마이크로 스텝핑시 필요한 정확도를 얻으려면 설계자가 기계 시스템에주의를 기울여야합니다.
스테퍼 모터를 사용하여 선형 운동을 생성하는 몇 가지 방법이 있습니다. 첫 번째 방법은 벨트와 풀리를 사용하여모터움직이는 부분에. 이 경우 회전은 선형 운동으로 변환됩니다. 이동 거리는 모터의 운동 각도와 풀리의 직경의 함수입니다.
두 번째 방법은 나사를 사용하는 것입니다볼 나사. 스테퍼 모터는 끝까지 직접 연결됩니다.나사, 나사가 회전함에 따라 너트가 선형적인 방식으로 이동하도록합니다.
두 경우 모두 개별 마이크로 단계로 인한 실제 선형 운동이 있는지 여부는 마찰 토크에 따라 다릅니다. 이는 최상의 정확도를 얻으려면 마찰 토크를 최소화해야 함을 의미합니다.
예를 들어, 많은 나사와 볼 스크류 너트에는 일정량의 예압 조정 가능성이 있습니다. Preload는 백래시를 방지하는 데 사용되는 힘으로 시스템에서 일부 플레이를 유발할 수 있습니다. 그러나 예압을 높이면 백래시가 줄어들면 마찰이 증가합니다. 따라서 백래시와 마찰 사이에는 상충 관계가 있습니다.
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Stepper Motors를 사용하여 모션 제어 시스템을 설계 할 때, 증분 토크가 크게 줄어들므로 미세 스텝핑 할 때 모터의 정격 토크가 여전히 적용될 수 있다고 가정 할 수 없습니다. 경우에 따라 마이크로 단계 해상도를 높이면 시스템 정확도가 향상되지 않습니다.
이러한 제한을 극복하기 위해 모터의 토크 하중을 최소화하거나 높은 토크 등급이 높은 모터를 사용하는 것이 좋습니다. 종종 최상의 솔루션은 미세한 마이크로 스텝핑에 의존하기보다는 더 큰 단계 증분을 사용하도록 기계 시스템을 설계하는 것입니다. 스피퍼 모터 드라이브는 1/8의 단계를 사용하여 기존의 더 비싼 마이크로 스텝핑 드라이브와 동일한 기계적 성능을 제공 할 수 있습니다.
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