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소식

로봇공학에 볼스크류 적용

로봇 산업의 성장은 자동화 액세서리 및 지능형 시스템 시장을 주도해 왔습니다.볼스크류는 변속기 액세서리로서 높은 정밀도, 높은 토크, 높은 강성 및 긴 수명으로 인해 로봇의 핵심 포스 암으로 사용할 수 있습니다. 볼 스크류는 우수한 효율성과 추력을 제공하며, 이러한 성능과 특성의 조합으로 인해 볼 스크류는 로봇 및 관련 응용 분야에 이상적인 솔루션이 됩니다.

볼스크류

볼스크류의 주요 역할은 로봇의 궤적과 자세를 제어하는 ​​것입니다. 로봇은 일반적으로 3차원 공간에서 자유롭게 이동하고 작업에 따라 엔드 이펙터의 위치와 자세를 제어해야 합니다.볼스크류로봇이 빠르고 정확하게 움직임을 완료할 수 있도록 하여 효율성과 정밀도를 향상시킵니다.

기계 인간G리퍼:볼스크류는 높은 추력과 낮은 입력 토크의 조합을 통해 최소한의 토크로 그리퍼에 필요한 높은 수준의 파지력을 제공합니다.

로봇 팔 끝
로봇 그리퍼

로봇 팔 끝:볼나사의 높은 추력과 낮은 무게(질량)는 로봇 팔 끝에 위치한 구성 요소에 매우 중요합니다. 뛰어난 중량 대비 출력 비율은 로봇 점 용접기 및 자동 리벳팅 기계가 드라이브에 볼 나사를 사용하는 주요 이유입니다.

볼스크류는 다른 기술보다 우수한 크기 비율을 제공합니다. 예를 들어, 직경이 3.5mm만큼 작은 볼 나사는 최대 500lbs의 하중을 밀어낼 수 있습니다. 인간의 관절과 손가락을 더 잘 모방하기 위해 미크론 및 서브미크론 범위의 동작을 수행합니다. 크기 대비 힘과 무게 대비 힘 비율이 매우 높기 때문에 볼 스크류는 이상적인 솔루션이 됩니다.

UAV이든 자율 수중 차량(AUV)이든 요구 사항은 유사합니다. 즉, 가능한 가장 작은 설치 공간에서 높은 효율성, 강도 및 신뢰성을 제공합니다. KGG는 제품 성능과 신뢰성을 향상시키기 위해 추력, 크기, 무게 및 효율성의 이상적인 조합을 제공하는 볼 스크류 설계를 제공합니다.

요약하자면, 로봇 공학 및 자동화 시스템에서 볼 스크류를 사용하는 것은 매우 중요합니다. 이는 생산성과 정밀도를 크게 향상시키고 에너지 소비와 운영 비용을 줄이면서 환경 요구 사항도 고려합니다. 따라서 볼스크류를 선택할 때에는 작업과정에서 고장이나 손상을 피하기 위해 적용성과 신뢰성을 충분히 고려해야 합니다.


게시 시간: 2024년 6월 11일