테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스는 1:14를 사용합니다.행성 롤러 스크류10월 1일 테슬라 AI 데이에서 휴머노이드 옵티머스 프로토타입은 유성 롤러 스크류와 하모닉 감속기를 선택적 선형 조인트 솔루션으로 사용했습니다. 공식 웹사이트의 렌더링에 따르면, 옵티머스 프로토타입은 하모닉 감속기 14개와 유성 롤러 스크류 14개를 사용합니다.행성 롤러 스크류이번 출시로 기대 이상의 변속 장치 디자인이 시장에 널리 주목을 받았습니다.
그림 1: 옵션으로 행성 롤러 스크류가 있는 Optimus
새로운 세대의 선형 구동 브랜치,행성 롤러 스크류,이미 전 세계적으로 고정밀 분야에서 사용되고 있으며, 높은 전체 성능 요구 사항을 충족하는 나선형 및 유성 운동을 결합하고 있습니다.볼 스크류같은 크기의,행성 롤러 스크류"강력하고, 효율이 높고, 속도가 빠르고, 수명이 길다"는 특징이 있으며, 해외 군사 및 고급 민간 시장에서 대규모로 사용되었습니다.행성 롤러 스크류항공우주, 무기, 원자력 및 기타 특수 분야에 사용됩니다. 예를 들어 항공기 랜딩 기어, 헬리콥터 서스펜션 발사대 등이 있습니다. 또한, 민간 시장에서는 공작기계, 자동차 ABS 시스템, 석유화학 및 기타 응용 분야에 대한 수요가 있습니다. 통계에 따르면 2021년 전 세계 유성 롤러 스크류 시장 규모는 2억 3천만 달러였으며, 향후 5년간 연평균 5.7%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. 휴머노이드 로봇이나 기타 산업이 이 산업에 더 많은 가능성을 제공할 것입니다.
시장 규모: 2025년까지 전 세계 시장 규모는 3억 3천만 달러로 추산되며, 향후에는 더 많은 가능성이 있을 것으로 예상
글로벌 행성 롤러 스크류 침투가 계속 확대되고 있습니다.
► 에 대한볼 스크류교체: 볼 리턴러가 필요 없어 소음 문제가 발생하지 않습니다. 또한, 유성 롤러 스크류는 맞물림 지점이 더 많아 혹독한 작동 조건에서도 강성과 하중 지지력이 향상됩니다. 공작기계 및 기타 분야에서행성 롤러 스크류짧은 리드 길이와 높은 하중으로 인해 꾸준히 선호되고 있으며, 로봇, 자동화 및 기타 전기 실린더에서는 빠른 반응 등의 장점으로 인해 점차 채택되고 있습니다.
► 유압식 변속기의 대안: 유압식 변속기는 유압 펌프 및 밸브 등을 필요로 합니다.행성 롤러 스크류총 부피가 감소하고 오일 누출 문제가 방지되며 분해 및 유지보수가 간편합니다. 건설 기계 분야에서는 유성 롤러 스크루를 통해 고부하 유압 시스템을 대체하여 전자 제어를 효과적으로 구현하고 교체가 용이합니다. 신에너지 자동차 분야에서는 유압 브레이크를 전기 기계식 브레이크 시스템(EMB)으로 대체하여 응답 속도를 높입니다.
퍼시스턴스 마켓 리서치(Persistence Market Research)에 따르면, 세계 유성 롤러 스크류 시장은 2012년부터 2020년까지 연평균 4.8% 성장하여 2억 3천만 달러(약 15억 2천만 위안) 규모에 이를 것으로 예상됩니다. 2020년부터는 새로운 에너지원에 대한 수요가 증가함에 따라, 퍼시스턴스 마켓 리서치는 2020년부터 2025년까지 연평균 5.7% 성장하여 3억 3천만 달러(약 20억 1천만 위안) 규모에 이를 것으로 예상합니다.
다양한 적용 환경에 대응하여 표준 유형에서 글로벌 행성 롤러 스크류 구조의 4가지 추가 유형이 파생되었습니다.
► 역방향: 너트를 작동 부재로, 나사를 출력 부재로, 내부 기어링 없음. 가장 큰 장점은 컴팩트하고 스트로크가 작은 작업에 적합하다는 것입니다.
► 재순환 방식: 내부 링을 제거하고 리턴 링(캠 링 구조)을 추가하면 롤러가 너트 내부에서 1주일 동안 회전한 후 원래 위치로 복귀할 수 있습니다. 나사산 수를 늘림으로써 강성이 향상되어 의료 기기, 광학 정밀 기기 등에 사용됩니다.
► 베어링 링 타입: 쉘, 엔드 커버, 원통 롤러 베어링 등의 구성품을 늘려 하중 용량을 대폭 향상시키고, 중장비, 석유화학 등의 분야에 사용되며 제조 비용이 높습니다.
► 차동 방식: 롤러는 분할 링 홈 구조로, 내부 기어 링을 제거하여 대형 변속 장치에 적합합니다. 단, 구동 과정에서 나사산이 미끄러져 큰 하중이 가해지면 마모되기 쉽습니다.
현재 가장 큰 수요국은 미국이다.행성 롤러 스크류전 세계적으로, 독일과 영국이 그 뒤를 따르고 있으며, 이 세 지역이 전체 시장의 50%를 차지하고 있습니다. 테슬라는 백만 대의 휴머노이드 로봇을 기대하고 있으며, 더 많은 가능성을 가져올 것입니다. 2022 테슬라 AI 데이에서 머스크는 3~5년 안에 휴머노이드 로봇의 대량 판매를 달성하고자 합니다. 휴머노이드 로봇이 산업화에 횡재를 가져올 것으로 예상됩니다.행성 롤러 스크류.
게시일: 2023년 5월 26일
