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소식

Tesla 로봇의 또 다른 모습: 유성 롤러 나사

Tesla 로봇의 또 다른 모습 유성 롤러 나사(1)

Tesla의 휴머노이드 로봇 Optimus는 1:14를 사용합니다.유성 롤러 나사. 10월 1일 Tesla AI Day에서 휴머노이드 Optimus 프로토타입은 옵션 선형 조인트 솔루션으로 유성 롤러 나사와 고조파 감속기를 사용했습니다. 공식 웹사이트의 렌더링에 따르면 Optimus 프로토타입은 14개의 고조파 감속기와 14개의 유성 롤러 나사를 사용합니다. 그만큼유성 롤러 나사이번 출시에 대한 기대를 뛰어넘는 변속기 디자인으로 시장에서 큰 주목을 받았다.

Tesla 로봇의 또 다른 모습 유성 롤러 나사(2)

그림 1: 유성 롤러 스크류가 옵션으로 포함된 Optimus

차세대 선형 드라이브 브랜치,행성 롤러 나사,헬리컬 및 유성 운동을 높은 전체 성능 요구 사항과 결합하여 전 세계 고정밀 분야에서 이미 사용되고 있습니다. 에 비해볼 나사같은 크기의,유성 롤러 나사“무거운 작업, 고효율, 빠른 속도 및 긴 수명”을 특징으로 하며 해외 군용 및 고급 민간 시장에서 대규모로 사용되었습니다.유성 롤러 나사항공우주, 무기, 원자력 및 기타 특수 용도에 사용됩니다. 예를 들어 항공기 랜딩 기어, 헬리콥터 서스펜션 발사대 등이 있습니다. 또한 민간 시장에서는 공작 기계, 자동차 ABS 시스템, 석유화학 제품 및 기타 응용 분야에 대한 수요가 있습니다. 통계에 따르면 2021년 전 세계 유성 롤러 스크류의 매출은 2억 3천만 달러에 이르고 향후 5년간 복합 성장률은 5.7%에 달해 휴머노이드 로봇이나 산업에 더 많은 가능성을 불어넣을 것으로 예상됩니다.

테슬라 로봇의 또 다른 유성 롤러 나사 살펴보기(3)

시장 공간: 2025년까지 전 세계적으로 3억 3천만 달러로 추정되며 미래에는 더 많은 가능성이 가득할 수 있습니다.

전 세계적으로 유성 롤러 스크류 보급률이 계속해서 확대되고 있습니다.

볼 스크류교체: 볼 리턴 장치가 필요하지 않아 소음 문제를 피할 수 있습니다. 또한 유성 롤러 스크류는 더 많은 맞물림 지점을 갖고 있어 열악한 작동 조건에서도 더 나은 강성과 하중 전달 능력을 제공합니다. 공작기계 및 기타 분야에서는유성 롤러 나사리드 길이가 더 짧고 부하가 더 높기 때문에 지속적으로 선호됩니다. 로봇, 자동화 및 기타 전기 실린더에서는 빠른 응답 등으로 인해 점차 채택되고 있습니다.

► 유압 변속기의 대안: 유압 변속기에는 유압 펌프 및 밸브 등이 필요합니다.유성 롤러 나사, 전체 부피가 감소하고 오일 누출 문제가 회피되며 분해 및 유지 관리가 간단합니다. 건설 기계 분야에서는 유성 롤러 스크류를 통해 대용량 유압 시스템을 교체하고 전자 제어를 효과적으로 실현할 수 있으며 교체가 쉽습니다. 신에너지 차량 분야에서는 더 빠른 응답을 위해 유압 브레이크를 전자 기계식 브레이크 시스템(EMB)으로 교체합니다.

Persistence 시장 조사에 따르면, 글로벌 유성 롤러 스크류 시장은 2012년부터 2020년까지 연평균 성장률(CAGR) 4.8%로 성장하여 2012년부터 2020년까지 미화 2억 3천만 달러, 즉 약 15억 2천만 위안 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. Persistence 시장 조사에서는 2020년부터 새로운 에너지원에 대한 수요가 증가함에 따라 시장이 2020년부터 2025년까지 연평균 성장률(CAGR) 5.7%로 성장하여 미화 3억 3천만 달러 또는 약 20억 1천만 위안에 이를 것으로 예상합니다.

다양한 적용 환경에 대응하여 표준 유형에서 글로벌 유성 롤러 스크류 구성의 네 가지 추가 유형이 파생되었습니다.

► 역방향 유형: 활성 멤버인 너트, 출력 멤버인 나사, 내부 기어 링이 없습니다. 가장 큰 장점은 소형이며 작은 스트로크 작업 시나리오에서 사용할 수 있다는 것입니다.

► 재순환: 내부 링을 제거하고 리턴(캠 링 구성)을 추가하면 롤러가 너트 내부에서 일주일 동안 회전한 후 해당 위치로 돌아올 수 있습니다. 실의 수를 늘려 강성을 높여 의료기기, 광학정밀기기 등에 사용됩니다.

► 베어링 링 유형: 쉘, 엔드 커버, 원통형 롤러 베어링 및 기타 구성 요소를 늘리고 부하 용량을 크게 향상시키며 중장비, 석유화학 및 기타 분야에 사용되며 제조 비용이 높습니다.

► 차동 유형: 롤러는 분할된 링 홈 구조이며 내부 기어 링을 제거하여 더 큰 경우의 전송에 적용 가능합니다. 그러나 이동 과정에서 실이 미끄러져 큰 하중이 가해지면 쉽게 착용할 수 있습니다.

미국은 현재 가장 큰 수요 국가이다.유성 롤러 나사전 세계적으로는 독일과 영국이 뒤를 잇고 있으며, 세 지역이 전체 시장의 50%를 차지합니다. Tesla는 백만 대의 휴머노이드 로봇, 또는 더 많은 가능성을 기대하고 있습니다. 2022년 테슬라 AI 데이, 머스크는 3~5년 내 휴머노이드 로봇 대규모 판매 달성 희망, 휴머노이드 로봇이 산업화에 횡재 삽입할 것으로 기대유성 롤러 나사.


게시 시간: 2023년 5월 26일