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소식

Tesla 로봇의 또 다른 모습 : 행성 롤러 나사

Tesla 로봇 The Planetary Roller Screw (1)의 또 다른 모습

Tesla의 Humanoid Robot Optimus는 1:14를 사용합니다행성 롤러 나사. 10 월 1 일 Tesla AI Day에서, Humanoid Optimus 프로토 타입은 행성 롤러 나사와 고조파 감속기를 선택적인 선형 조인트 솔루션으로 사용했습니다. 공식 웹 사이트의 렌더링에 따르면 옵티머스 프로토 타입은 14 개의 고조파 감속기와 14 개의 행성 롤러 나사를 사용합니다. 그만큼행성 롤러 나사이번 출시에 대한 기대치를 초과 한 변속기 장치 설계로 시장에서 광범위한 관심을 끌었습니다.

Tesla 로봇 The Planetary Roller Screw (2)를 다시 한 번보세요.

그림 1 : 옵션으로 행성 롤러 나사가있는 옵티머스

새로운 세대의 선형 드라이브 브랜치,행성 롤러 나사,이미 전 세계적으로 높은 정밀 필드에서 사용되고 있으며, 전반적인 성능 요구 사항과 나선 및 행성 움직임을 결합합니다. 비교볼 나사같은 크기의행성 롤러 나사“중장기, 고효율, 고속 및 장수”가 특징이며 해외 군사 및 고급 민사 시장에서는 대규모로 사용되었습니다.행성 롤러 나사항공 우주, 무기, 원자력 및 기타 특별 응용 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, 항공기 착륙 장비, 헬리콥터 서스펜션 발사기 등. 또한 공작 기계, 자동차 ABS 시스템, 석유 화학 및 기타 민사 시장에 대한 수요가 있습니다. 통계에 따르면, 2021 년 전세계 행성 롤러 스크류 2 억 2 천만 달러, 향후 5 년간의 복합 성장률은 5.7%, 휴머노이드 로봇 또는 업계에 더 많은 가능성을 주입합니다.

Tesla 로봇 The Planetary Roller Screw (3)의 또 다른 모습

시장 공간 : 2025 년까지 3 억 3 천만 달러의 전 세계 추정치, 미래는 더 많은 가능성으로 가득 할 수 있습니다.

글로벌 행성 롤러 나사 침투는 계속 확장됩니다.

볼 나사교체 : 볼 리턴 터가 필요하지 않아 소음 문제를 우회합니다. 또한, 행성 롤러 나사는 더 많은 참여 지점을 가지고있어 가혹한 작동 조건에서 더 나은 강성과 부하 운반 용량을 제공합니다. 공작 기계 및 기타 필드에서행성 롤러 나사더 작은 리드 길이와 더 높은 하중으로 인해 지속적으로 유리합니다. 로봇, 자동화 및 기타 전기 실린더에서는 빠른 응답 등으로 인해 점차 채택됩니다.

► 유압 변속기 대안 : 유압 변속기는 유압 펌프와 밸브 등을 채택한 상태에서 필요합니다.행성 롤러 나사, 총 부피가 감소하고, 오일 누출 문제가 우회되고 분해되고 유지 보수가 간단합니다. 건축 기계 분야에서, 대형 하중 유압 시스템을 교체하기 위해 행성 롤러 나사를 통해 전자 제어를 효과적으로 실현할 수 있으며 교체하기 쉽습니다. 새로운 에너지 차량 분야에서 유압 브레이크는 전기 기계 제동 시스템 (EMB)으로 대체되어 더 빠른 반응을 보입니다.

Persistence Market Research에 따르면, Global Planetary Roller Screw 시장은 2012 년부터 2020 년까지 4.8%에서 2 억 3 천만 달러, 또는 약 152 억 RMB로 성장할 것으로 예상됩니다. 2020 년부터 새로운 에너지 원에 대한 수요가 증가함에 따라 지속성 시장 조사는 2020 년에서 2025 년 사이에 5.7%의 CAGR로 시장이 3 억 3 천만 달러 또는 약 21 억 루피에이를 것으로 예상합니다.

다양한 응용 환경에 대한 응답으로, 표준 유형에서 4 개의 추가 유형의 파벌의 파벌이 표준 유형에서 파생되었습니다.

► 리버스 타입 : 활성 부재로서 너트, 출력 부재로 나사, 내부 기어 링 없음. 큰 장점은 소형 뇌졸중 작업 시나리오에서의 작품과 사용입니다.

► 재순환 : 내부 링이 제거되고 리턴 (캠 링 구성)이 추가되고 롤러가 1 주일 동안 너트 내부로 회전 한 다음 해당 위치로 돌아갈 수 있습니다. 스레드 수를 늘리면 강성 용량이 높고 의료 기기, 광학 정밀 기기 등에 사용됩니다.

► 베어링 링 유형 : 쉘, 엔드 커버, 원통형 롤러 베어링 및 기타 구성 요소를 늘리면 중장비, 석유 화학 및 기타 분야에 사용되는 하중 용량을 크게 향상시켜 제조 비용이 높습니다.

► 차동 유형 : 롤러는 세그먼트 링 그루브 구조이며, 더 큰 경우의 전송에 적용 할 수있는 내부 기어 링을 제거합니다. 그러나 움직임 과정에서 스레드는 미끄러 져 큰 하중의 경우 착용하기 쉽습니다.

미국은 현재 가장 큰 수요 국가입니다행성 롤러 나사전 세계적으로 독일과 영국이 뒤따 랐으며, 3 개 지역이 전체 시장의 50%를 차지하고 있습니다. Tesla는 백만 명의 휴머노이드 로봇을 기대하거나 더 많은 가능성을 가져오고 있습니다. 2022 Tesla Ai Day, Musk는 3-5 년 안에 Humanoid Robot의 대규모 판매를 달성하기를 희망하며, 우리는 Humanoid Robot이 산업화를 위해 횡재를 주입 할 것으로 예상됩니다.행성 롤러 나사.


시간 후 : 5 월 26-2023 년