로봇은 일반적으로 네 가지 부분으로 구성됩니다액추에이터, 드라이브 시스템, 제어 시스템 및 감지 시스템. 로봇의 액추에이터는 로봇이 그 작업을 수행하기 위해 의존하는 엔티티이며 일반적으로 일련의 링크, 관절 또는 기타 형태의 모션으로 구성됩니다. 산업용 로봇은 4 가지 유형의 팔 움직임으로 나뉩니다. 직각 좌표 암은 3 개의 오른쪽 조각 좌표를 따라 움직일 수 있습니다. 원통형 좌표 암은 들어 올리고, 회전하고, 망원경 할 수 있습니다. 구형 좌표 암은 회전, 피치 및 망원경을 할 수 있습니다. 그리고 관절 된 팔에는 여러 회전 관절이 있습니다. 이 모든 움직임에는 액추에이터가 필요합니다.
KGG 자체 개발 조작기
액추에이터선형 액추에이터.
1) 로터리 액추에이터는 특정 각도로 무언가를 회전시켜 유한하거나 무한 할 수 있습니다. 회전식 액추에이터의 전형적인 예는 전기 모터이며, 이는 전기 신호를 샤프트의 회전 운동으로 변환하고 기본 모터에 전류가 적용될 때 모터를 회전시키는 액추에이터입니다. 모터를 하중에 직접 연결하면 직접 드라이브 로터리 액츄에이터가 생성되며, 많은 로터리 액츄에이터는 회전 속도를 줄이고 토크를 증가시키는 기계식 레버 (이점)로 사용되는 메커니즘과 결합되어 최종 결과가 회전하면 조립의 출력은 여전히 회전식 액츄에이터입니다.
KGG 정밀도ZR 축 액추에이터
2) 로터리 액추에이터는 또한 로타리 운동을 앞뒤 움직임으로 변환하는 메커니즘에 연결되어 있으며, 이는 선형 액추에이터라고합니다. 선형 액추에이터는 본질적으로 물체를 직선으로, 보통 앞뒤로 움직입니다. 이러한 메커니즘에는 볼/롤러 나사, 벨트 및 풀리, 랙 및 피니언이 포함됩니다.볼 나사그리고롤러 나사일반적으로 회전 운동을로 변환하는 데 사용됩니다정확한 선형 운동가공 센터와 같은. 랙과 피니언은 일반적으로 토크를 증가시키고 회전 운동의 속도를 줄이며 로타리 운동을 선형 운동으로 변환하는 메커니즘과 함께 사용할 수 있습니다.
로타리 액추에이터는 주로 RV 감속기 및 고조파 감속기를 포함합니다.
(1)RV Reducer : RV는 일반적으로 사이클로이드와 함께 사용되며, 주로 20kg ~ 수백 킬로그램의 하중 로봇에 사용되며, 1, 2, 3 축으로 사용됩니다.
(2) 고조파 감속기 : 고조파는 주로 치아 모양 이었지만 이제는 일부 제조업체는 이중 아크 치아 모양을 사용했습니다. 고조파는 일반적으로 20kg 미만의 로봇 암에 사용되는 작은 토크로로드 될 수 있습니다. 고조파의 주요 기어 중 하나는 융통성이 있으며 반복 된 고속 변형이 필요하므로 RV보다 더 취약하고 부하 용량과 수명이 적습니다.
요약하면, 액추에이터는 로봇의 핵심 구성 요소이며 로봇의 하중과 정확성에 큰 영향을 미칩니다. 감속기는 더 큰 하중을 전송하기 위해 속도를 줄이고 서보 모터가 더 작은 토크를 출력하는 결함을 극복하여 토크를 증가시킬 수있는 감소 드라이브입니다.
시간 후 : 7 월 7 일 -2023 년
