용어에 대한 간단한 토론부터 시작합시다 "액추에이터.
액추에이터는 3 개의 에너지 원을 사용하여 물리적 기계적 운동을 생성합니다.
- 공압 액추에이터는 압축 공기에 의해 작동됩니다.
- 유압 액추에이터는 다양한 유체를 에너지 원으로 사용합니다.
- 전기 액추에이터작동하려면 어떤 형태의 전기 에너지를 사용하십시오.
공압 액추에이터는 상단 포트를 통해 공압 신호를받습니다. 이 공압 신호는 다이어프램 플레이트에 압력 을가합니다. 이 압력으로 인해 밸브 스템이 아래쪽으로 이동하여 제어 밸브에 대체하거나 영향을 미칩니다. 산업이 자동화 된 시스템 및 기계에 점점 더 의존함에 따라 더 많은 액추에이터가 필요합니다. 액추에이터는 어셈블리 라인 및 재료 처리와 같은 다양한 제조 공정에서 널리 사용됩니다.
액추에이터 기술이 발전함에 따라 특정 프로세스 요구 사항을 가장 잘 충족시키기 위해 다양한 스트로크, 속도, 모양, 크기 및 용량을 가진 광범위한 액추에이터가 제공됩니다. 액추에이터가 없으면 많은 프로세스는 많은 메커니즘을 움직이거나 배치하기 위해 인간의 개입이 필요합니다.
로봇은 고속과 정확성으로 사람의 관여가 거의 없거나 전혀없는 특정 작업을 수행 할 수있는 자동화 된 기계입니다. 이 작업은 완제품을 컨베이어 벨트에서 팔레트로 이동하는 것만 큼 간단 할 수 있습니다. 로봇은 픽 및 배치 작업, 용접 및 페인팅에 매우 능숙합니다.
로봇은 조립 라인에 자동차를 건설하거나 수술 극장에서 매우 섬세하고 정확한 작업을 수행하는 것과 같은보다 복잡한 작업에 사용할 수 있습니다.
로봇은 많은 모양과 크기로 제공되며 로봇의 유형은 사용 된 축의 수로 정의됩니다. 모든 로봇의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다서보 모터 액추에이터. 각 축에 대해 적어도 하나의 서보 모터 액추에이터가 로봇의 해당 부분을 지원하기 위해 움직입니다. 예를 들어, 6 축 로봇에는 6 개의 서보 모터 액추에이터가 있습니다.
서보 모터 액추에이터는 특정 위치로 이동하라는 명령을받은 다음 해당 명령에 따라 조치를 취합니다. 스마트 액추에이터에는 통합 센서가 포함되어 있습니다. 이 장치는 빛, 열 및 습도와 같은 감지 된 물리적 특성에 반응하여 작동 또는 움직임을 제공 할 수 있습니다.
응용 분야에 사용되는 스마트 액추에이터는 원자로 프로세스 제어 시스템만큼 복잡하고 홈 자동화 및 보안 시스템만큼 간단합니다. 가까운 시일 내에 "소프트 로봇"이라는 장치가 보일 것입니다. 소프트 로봇에는 각 조인트에 액추에이터가있는 하드 로봇과 달리 로봇 전체에 소프트 액추에이터가 통합되고 분포되어 있습니다. Bionic Intelligence는 인공 지능을 추가하여 로봇에게 새로운 환경을 배울 수있는 능력과 외부 변화에 따라 결정을 내릴 수있는 능력을 제공합니다.
시간 후 : 9 월 11-2023 년
