"라는 용어에 대한 간단한 논의부터 시작해 보겠습니다.액추에이터액추에이터는 물체를 움직이거나 작동시키는 장치입니다. 더 자세히 살펴보면, 액추에이터는 에너지원을 받아 물체를 움직이는 데 사용한다는 것을 알 수 있습니다. 다시 말해, 액추에이터는 에너지원을 물리적인 기계적 운동으로 변환합니다.
액추에이터는 3가지 에너지원을 사용하여 물리적인 기계적 운동을 생성합니다.
- 공압 액추에이터는 압축 공기로 작동됩니다.
- 유압 액추에이터는 다양한 유체를 에너지원으로 사용합니다.
- 전기 액추에이터어떤 형태의 전기 에너지를 사용하여 작동한다.
공압 액추에이터는 상단 포트를 통해 공압 신호를 수신합니다. 이 공압 신호는 다이어프램 플레이트에 압력을 가합니다. 이 압력은 밸브 스템을 아래로 밀어내어 제어 밸브를 변위시키거나 영향을 미칩니다. 산업계가 자동화 시스템과 기계에 점점 더 의존함에 따라 더 많은 액추에이터에 대한 필요성이 증가하고 있습니다. 액추에이터는 조립 라인 및 자재 취급과 같은 다양한 제조 공정에서 널리 사용됩니다.
액추에이터 기술이 발전함에 따라 다양한 스트로크, 속도, 형태, 크기 및 용량을 갖춘 다양한 액추에이터가 제공되어 특정 공정 요건을 가장 잘 충족할 수 있습니다. 액추에이터가 없다면, 많은 공정에서 여러 메커니즘을 이동하거나 배치하기 위해 사람의 개입이 필요할 것입니다.
로봇은 사람의 개입이 거의 또는 전혀 없이 특정 작업을 고속, 정확하게 수행할 수 있는 자동화된 기계입니다. 이러한 작업은 완제품을 컨베이어 벨트에서 팔레트로 옮기는 것처럼 간단한 작업부터, 픽앤플레이스 작업, 용접, 도장 작업까지 매우 효과적입니다.
로봇은 조립 라인에서 자동차를 만들거나 수술실에서 매우 섬세하고 정밀한 작업을 수행하는 등 보다 복잡한 작업에 사용될 수 있습니다.
로봇은 다양한 모양과 크기로 제공되며, 로봇의 유형은 사용되는 축의 수에 따라 결정됩니다. 모든 로봇의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.서보 모터 액추에이터각 축마다 최소 하나의 서보 모터 액추에이터가 움직여 로봇의 해당 부분을 지지합니다. 예를 들어, 6축 로봇에는 서보 모터 액추에이터가 6개 있습니다.
서보 모터 액추에이터는 특정 위치로 이동하라는 명령을 받고 해당 명령에 따라 동작을 수행합니다. 스마트 액추에이터에는 통합 센서가 내장되어 있습니다. 이 장치는 빛, 열, 습도와 같은 감지된 물리적 특성에 반응하여 작동 또는 이동을 제공할 수 있습니다.
스마트 액추에이터는 원자로 공정 제어 시스템처럼 복잡한 응용 분야부터 홈 자동화 및 보안 시스템처럼 간단한 응용 분야까지 다양하게 활용될 것입니다. 가까운 미래에는 "소프트 로봇"이라는 장치가 등장할 것입니다. 소프트 로봇은 각 관절에 액추에이터가 있는 하드 로봇과 달리, 소프트 액추에이터가 로봇 전체에 통합되어 분산되어 있습니다. 생체 지능은 인공지능을 더하여 로봇이 새로운 환경을 학습하고 외부 변화에 대응하여 결정을 내릴 수 있도록 합니다.
게시 시간: 2023년 9월 11일
