"라는 용어에 대한 간단한 논의부터 시작하겠습니다.액추에이터." 액츄에이터는 물체를 움직이거나 작동시키는 장치입니다. 더 깊이 파고들면 액츄에이터는 에너지원을 받아 물체를 움직이는 데 사용한다는 것을 알 수 있습니다. 즉, 액츄에이터는 에너지원을 물리적인 기계적 운동으로 변환합니다.
액추에이터는 3가지 에너지원을 사용하여 물리적인 기계적 동작을 생성합니다.
- 공압식 액츄에이터는 압축공기에 의해 작동됩니다.
- 유압 액츄에이터는 다양한 유체를 에너지원으로 사용합니다.
- 전동 액추에이터어떤 형태의 전기 에너지를 사용하여 작동합니다.
공압식 액츄에이터는 상단 포트를 통해 공압 신호를 수신합니다. 이 공압 신호는 다이어프램 플레이트에 압력을 가합니다. 이 압력으로 인해 밸브 스템이 아래쪽으로 이동하여 제어 밸브가 변위되거나 충격을 받게 됩니다. 산업계가 자동화 시스템과 기계에 점점 더 많이 의존함에 따라 더 많은 액추에이터에 대한 필요성이 증가합니다. 액추에이터는 조립 라인, 자재 취급 등 다양한 제조 공정에서 널리 사용됩니다.
액추에이터 기술이 발전함에 따라 특정 프로세스 요구 사항을 가장 잘 충족할 수 있도록 다양한 스트로크, 속도, 모양, 크기 및 용량을 갖춘 광범위한 액추에이터를 사용할 수 있습니다. 액추에이터가 없으면 많은 프로세스에서 많은 메커니즘을 이동하거나 배치하기 위해 사람의 개입이 필요합니다.
로봇은 인간의 개입이 거의 또는 전혀 없이 빠른 속도와 정확성으로 특정 작업을 수행할 수 있는 자동화된 기계입니다. 이러한 작업은 완제품을 컨베이어 벨트에서 팔레트로 옮기는 것만큼 간단할 수 있습니다. 로봇은 픽 앤 플레이스 작업, 용접, 페인팅에 매우 능숙합니다.
로봇은 조립 라인에서 자동차를 만들거나 수술실에서 매우 섬세하고 정밀한 작업을 수행하는 등 보다 복잡한 작업에 사용될 수 있습니다.
로봇은 모양과 크기가 다양하며, 로봇의 유형은 사용되는 축의 수에 따라 정의됩니다. 모든 로봇의 주요 구성 요소는서보 모터 액추에이터. 각 축에 대해 적어도 하나의 서보 모터 액추에이터가 로봇의 해당 부분을 지원하기 위해 움직입니다. 예를 들어, 6축 로봇에는 6개의 서보 모터 액추에이터가 있습니다.
서보 모터 액츄에이터는 특정 위치로 이동하라는 명령을 받아 해당 명령에 따라 동작을 수행합니다. 스마트 액추에이터에는 통합 센서가 포함되어 있습니다. 이 장치는 빛, 열, 습도 등 감지된 물리적 특성에 반응하여 작동 또는 움직임을 제공할 수 있습니다.
원자로 공정 제어 시스템처럼 복잡하고 홈 자동화 및 보안 시스템처럼 단순한 애플리케이션에 사용되는 스마트 액추에이터를 볼 수 있습니다. 가까운 미래에는 '소프트 로봇'이라는 장치가 등장할 것입니다. 소프트 로봇은 각 관절에 액추에이터가 있는 하드 로봇과 달리 로봇 전체에 소프트 액추에이터가 통합되어 분산되어 있습니다. 바이오닉 인텔리전스는 인공지능을 더해 로봇에게 새로운 환경을 학습하는 능력과 외부 변화에 대응해 의사결정을 내리는 능력을 제공한다.
게시 시간: 2023년 9월 11일
